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全系统GNSS组合伪距单点定位关键技术研究

发布时间:2020-12-07 16:16
  随着BDS、Galileo、IRNSS等的建设推进以及GPS、GLONASS的提升完善,卫星导航已进入多系统并存的时代,多系统数据组合定位成为卫星导航定位的发展趋势,为定位精度、可靠性等性能提升提供了新的技术条件。与此同时,随着信息化、智能化社会的快速发展,各行业(如智能交通、精细农业等)对位置服务的精度等性能指标提出了更高的需要,利用多系统多频数据融合,对GNSS定位技术进行创新和提升,是进一步拓展卫星定位技术应用的迫切需求。本文围绕四大全球性GNSS系统(即GPS/BDS/Galileo/GLONASS)组合伪距单点定位中的关键问题展开研究,主要涉及不同系统的时空基准统一、电离层延迟改正、差分码偏差改正、多路径改正以及多系统随机模型等。(1)比较了四系统组合双频消电离层组合与常规单频电离层改正模型的伪距单点定位效果,结果表明通过双频消电离层组合进行电离层延迟改正的定位精度优于现有的单频改正模型,定位精度提升最高可达52%,定位的可靠性显著增强。因此对于双频或多频数据而言,利用观测数据构造消电离层组合模型是比较理想的选择。(2)针对各系统卫星钟差基准定义的差别,分析了各个系统利用TG... 

【文章来源】:东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:75 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

全系统GNSS组合伪距单点定位关键技术研究


选取IGS 站点分布图以及各站点信息

示意图,信号反射,示意图,多路径效应


信号反射示意图

【参考文献】:
期刊论文
[1]GPS/BDS/GLONASS/Galileo多系统融合在中国区域的仿真分析[J]. 徐炜,刘扬,严超,王涛,耿加伟.  测绘工程. 2017(10)
[2]顾及码频间偏差的GPS/GLONASS实时卫星钟差估计[J]. 刘志强,岳东杰,王虎,郑德华.  武汉大学学报(信息科学版). 2017(09)
[3]GNSS差分码偏差处理方法及全球广播电离层模型研究[J]. 王宁波.  测绘学报. 2017(08)
[4]北斗卫星伪距多路径系统偏差的修正方法及其对单频PPP的影响分析[J]. 汪捷,何锡扬.  测绘学报. 2017(07)
[5]高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析[J]. 杨徐,徐爱功,秦小茜,祝会忠,高猛,马天明.  导航定位学报. 2017(02)
[6]GNSS多路径和信噪比相关性分析[J]. 尹子明,陈明剑,闫建巧,汪威,周润杨.  测绘与空间地理信息. 2017(02)
[7]最小二乘方差分量估计在GNSS差分定位随机模型精化中的应用[J]. 杨汀,陈宜金,陈浩男.  大地测量与地球动力学. 2017(02)
[8]不同GNSS观测组合提取伪距多路径效果比较[J]. 刘保成,黄令勇,王俊超.  大地测量与地球动力学. 2017(01)
[9]北斗卫星伪距多路径偏差改正研究[J]. 李昕,曾琪,管守奎.  大地测量与地球动力学. 2016(08)
[10]GNSS卫星中DCB的使用方法[J]. 胡玉坤,刘根友,段鹏硕,王彬彬.  测绘通报. 2016(05)

博士论文
[1]卫星导航系统互操作算法研究[D]. 韩涛.中国科学院研究生院(国家授时中心) 2016

硕士论文
[1]GPS/BDS/GLONASS组合定位研究[D]. 肖建东.长安大学 2016
[2]随机模型对GPS/BDS联合定位精度影响研究[D]. 李德伟.山东理工大学 2016
[3]基于非差非组合模型的大气误差提取及区域建模算法研究[D]. 杨徉.东南大学 2016
[4]多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究[D]. 宋乐.华东师范大学 2015
[5]北斗卫星导航系统定位解算算法的研究[D]. 张洪宇.哈尔滨理工大学 2015
[6]GPS动态变形监测中的多路径误差处理方法研究[D]. 张昊楠.中南大学 2013
[7]多星座组合导航信息处理关键算法研究[D]. 张辉.国防科学技术大学 2012



本文编号:2903548

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