基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法

发布时间：2020-12-07 19:15

　　针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了一种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得到的综合信度作为组合导航量测更新的依据,以降低误匹配对导航精度的影响。试验结果表明该方法可行,组合导航精度相比传统方法提高了25.9%。 

【文章来源】：中国惯性技术学报. 2014年05期 第624-628页 北大核心

【文章页数】：5 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计[J]. 张青涛,杨学友,刘涛,刘玥,闫虹.  传感技术学报. 2013(08)
[2]一种基于边缘匹配的前视红外目标识别算法[J]. 苏娟,徐青松,刘刚.  兵工学报. 2012(03)
[3]基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究[J]. 陈楸,曹卫涛.  计算机仿真. 2011(02)
[4]Practical integrated navigation fault detection algorithm based on sequential hypothesis testing[J]. Feng Yang*,Cheng Cheng,Quan Pan,and Gongyuan Zhang Department of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,P.R.China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011(01)

博士论文
[1]基于证据推理的不确定多属性决策方法研究[D]. 付艳华.东北大学 2010



本文编号：2903766