基于UWB的室内定位系统研制

发布时间：2020-12-11 04:01

　　随着移动互联网的发展,各种新兴服务行业不断推出嵌入LBS的移动应用程序,为终端用户提供极大的便利,同时也对定位服务提出了更高的覆盖要求。全球导航卫星系统(GNSS)定位技术能够满足室外定位环境的需求,但室内场景各种遮挡物导致GNSS信号产生快速衰减无法满足室内定位场景的需求,因此亟需一种高精度的室内定位技术以实现室内室外定位服务的无缝衔接。目前有多种定位技术,例如,WIFI、蓝牙、UWB等,而UWB技术因其抗多径能力强、定位精度高等特点在复杂环境下高精度定位具有独特的优势。本课题以UWB定位技术为基础,以研制一套室内高精度定位系统为目标。主要工作有:(1)论文对多种室内定位技术以及定位算法进行相关研究,在分析、比较相关定位技术的基础上,采用UWB(Ultra Wideband)技术实现高精度室内定位目标。(2)研究UWB定位原理并完成定位系统整体架构设计,针对系统时钟偏差引起的测距误差以及系统标签容量不足等系统性能问题给出相应的解决方案。(3)为了提高系统的定位准确性和稳定性,在分析系统硬件在不同环境下误差特性基础上,实现一套定位算法,通过非视距判别与处理以及基于动静态判定改进Kalm... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

工业现场环境

第四章 基于 UWB 室内定位算法研究四章 基于 UWB 室内定位算法签之间测距，测距信息通过以太网传输到定位坐标信息。本章主要介绍定位算法详细设计，性基础上，给出定位算法流程框图，并通过动态稳定、动态跟踪效果，最后给出算法测试分析差分析网定位还是室内定位，定位基站和移动节点之中定位基站和移动节点之间有障碍物遮挡或多e Of Sight)；反之则称为视距环境(LOS，Lin非视距误差，如图 4-1 是 NLOS 误差产生的示

基站管理模块则主要维护与基站的通信，实时接收基站传输的标签测距信息，维护统中基站的状态信息，当基站状态改变时，能够通知客户端程序；此外，基站管理模负责处理网络控制报文信息，例如，基站上线、基站重启、基站心跳报文等。客户端端管理模块主要负责维护为客户端的通信，一方面负责接收客户端发送的ML 系统配置文件，另一方面能够将系统中的基站、标签信息通过网络实时发送给客端程序。数据存储模块则实现标签实时坐标信息的存储或读取功能并提供接口供上层应用扩调用。.2.2 定位引擎软件运行界面定位引擎服务主要处理系统中计算任务和网络通信任务，不与系统管理人员进行交，因此其界面设计简单，主要实时显示系统运行状态，以供系统管理员实时获取系统行状态。如图 5-2 所示定位引擎服务软件主界面，主界面中显示系统中在线和离线基和标签的数目，状态栏中直观显示定位引擎服务软件运行时间以及系统登录状态。


本文编号：2909872