基于DTW的地磁指纹定位方法

发布时间：2020-12-14 07:01

　　针对动态时间规整匹配(DTW)的奇异性问题,利用克里金插值方法(Kriging)基于156个参考点插值得到545个指纹点建立后台指纹库以减少离线采集的工作量,采用二次加权质心算法对DTW进行改进,首先利用一次加权质心算法获得结果位置点的初始位置,再用二次质心加权算法对定位结果位置点进行偏远误差点的剔除,最终获得可靠性较高的定位结果。实验表明,利用Kriging可以节省71.4%的工作量;在走廊和大厅的环境中定位精度分别可以达到2.01 m和4.19 m。改进的DTW在长廊和大厅环境中的平均定位误差分别为1.64 m和2.74 m,较原算法在定位精度上有明显提升。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020年01期 北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

图1 时间序列模型

DTW算法流程图

系统框架

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：2916030