高超声速飞行器双GPS/INS松组合导航姿态估计
发布时间:2020-12-24 10:51
为克服高超声速飞行器可能出现的"黑障效应",获得高超声速飞行器精确可靠的姿态信息,利用"黑障效应"头重尾弱的特性设计了一种双GPS/INS松组合导航系统估计姿态。首先,推导了沿载体纵轴独立分布的双GPS测姿的计算公式;然后,根据双GPS的几何关系计算载体纵轴矢量,并建立了双GPS/INS松组合导航系统观测方程;最后,对设计的导航系统进行了仿真。结果表明,与传统GPS/INS导航系统相比,双GPS/INS松组合导航系统不仅提高了飞行器姿态估计精度,而且增加了系统冗余度,提高了系统的可靠性。
【文章来源】:飞行力学. 2014年06期 北大核心
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
0 引言
1 双GPS测姿原理
2 双GPS/INS松组合导航系统数学模型
3 仿真验证
4 结束语
【参考文献】:
期刊论文
[1]高超声速打击武器突防能力浅探[J]. 李文杰,牛文. 飞航导弹. 2013(07)
[2]高超声速飞行器的轨迹设计与仿真研究[J]. 孙慧芳,任建新. 电子设计工程. 2013(07)
[3]临近空间飞行器测控与信息传输系统频段选择[J]. 柴霖. 航空学报. 2008(04)
硕士论文
[1]高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究[D]. 黄威.哈尔滨工业大学 2010
本文编号:2935525
【文章来源】:飞行力学. 2014年06期 北大核心
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
0 引言
1 双GPS测姿原理
2 双GPS/INS松组合导航系统数学模型
3 仿真验证
4 结束语
【参考文献】:
期刊论文
[1]高超声速打击武器突防能力浅探[J]. 李文杰,牛文. 飞航导弹. 2013(07)
[2]高超声速飞行器的轨迹设计与仿真研究[J]. 孙慧芳,任建新. 电子设计工程. 2013(07)
[3]临近空间飞行器测控与信息传输系统频段选择[J]. 柴霖. 航空学报. 2008(04)
硕士论文
[1]高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究[D]. 黄威.哈尔滨工业大学 2010
本文编号:2935525
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/2935525.html