非视距环境下超宽带定位技术研究

发布时间：2020-12-25 12:42

　　如今人们对于定位服务的需求不断增加,无线定位技术的发展也越来越快,基于超宽带的定位技术利用纳秒级的非正弦波脉冲带来的优势进入人们的视野。但是,实际定位环境并非都是视距环境,因此对于非视距环境下对目标的定位成为了热门话题。针对此问题本文提出了在非视距环境下,分析无线定位算法的基础上,对无迹卡尔曼滤波器进行修正,实现对目标更精确的定位与跟踪,也为研究和设计无线定位系统提供指导意义。从超宽带无线通信理论出发,分析超宽带信号及信道特点,并研究定位系统的理论。在超宽带信道模型C的基础上,对比分析常用的几种定位技术。在TDOA//AOA混合测距方法的基础上,针对如何求解TDOA算法的双曲线模型,分析三类求解双曲线非线性方程组的方法,对比性能采用泰勒级数展开算法。基于移动通信环境中非视距传播信号附加时延服从指数分布的特性,在无迹卡尔曼滤波器的更新方程中对更新状态进行修正,使误差不会进入到下一次迭代方程中。这种改进算法避免了无迹卡尔曼滤波的发散,没有额外增加计算的复杂度,使滤波整体值更接近真实值。通过仿真实验可以看出,在非视距环境下混合定位算法和改进的无迹卡尔曼滤波器的算法结合能够较好的对未知节点进行... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

信号强度RSSI定位估计RSSI是最简单、最基础的测距方法之一，一般不必要借助额外的硬件设备，并且实

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于TDOA的改进定位算法及精度分析[J]. 唐发燕,王运锋.  现代计算机(专业版). 2017(29)
[4]基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法[J]. 王维,胡高歌,高社生,高兵兵.  中国惯性技术学报. 2017(05)
[5]非视距环境下基于粒子群的超宽带定位算法[J]. 张然,宋来亮,冉龙俊.  传感器与微系统. 2017(09)
[6]蜂窝网无线定位技术及应用[J]. 王爽,解建伟.  计算机与网络. 2017(13)
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[8]修正的UKF滤波时差定位算法[J]. 刘恋,向凤红,毛剑琳.  传感器与微系统. 2017(04)
[9]超宽带通信室内非视距环境信道模型仿真分析[J]. 祁秀珍,张静,杨牛扣,闫俊鹏,杨宁,林晓,杨琼.  电子科技. 2016(12)
[10]基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计[J]. 葛君山.  农机化研究. 2016(12)

博士论文
[1]宽带脉冲无线电通信关键技术及应用研究[D]. 吕婷婷.中国海洋大学 2013

硕士论文
[1]基于RSSI测距的室内无线定位技术的研究[D]. 王春.安徽理工大学 2017
[2]基于到达时间的稳健非视距定位研究[D]. 张圣金.宁波大学 2017
[3]UWB无线信道模型及其定位技术探究[D]. 张桀.海南大学 2017
[4]基于UWB技术的TDOA定位算法的研究与实现[D]. 罗勃.海南大学 2017
[5]基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的RSSI室内定位算法设计与实现[D]. 唐荣.东南大学 2017
[6]UWB室内定位系统研究与实现[D]. 嵇茂祥.华东师范大学 2017
[7]基于超宽带技术（UWB）的无线定位系统研究[D]. 徐泽贤.苏州大学 2016
[8]基于TOA/AOA的非视距减弱混合定位算法研究[D]. 项政.南京邮电大学 2016
[9]蜂窝网络中基于TDOA的定位算法研究[D]. 蒋康荣.南京邮电大学 2016
[10]无线定位算法研究与仿真[D]. 秦朝亮.北方工业大学 2016



本文编号：2937677