激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

发布时间：2020-12-30 14:37

　　针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。 

【文章来源】：应用光学. 2020年01期 北大核心

【文章页数】：5 页

【参考文献】：
期刊论文
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[3]红外立体辅助驾驶系统可行性研究[J]. 汪同浩,刘秉琦.  光学仪器. 2018(03)
[4]基于多线激光雷达的道边检测算法[J]. 高栋南.  软件导刊. 2018(07)
[5]先进驾驶辅助系统的接受程度及其影响因素分析[J]. 吕能超,秦羚,罗毅.  交通信息与安全. 2017(06)
[6]基于双多线激光雷达的低矮道边检测[J]. 石庭敏,蔡云飞,闫明.  计算机与数字工程. 2017(12)
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[9]基于多层激光雷达的道路信息提取算法[J]. 段建民,郑凯华,李龙杰,史丽晓.  控制工程. 2016(04)
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本文编号：2947813