一种高效的机载激光雷达点云电力线塔全自动分割方法

发布时间：2021-01-04 23:18

　　基于机载激光雷达点云数据特点,提出一种新的电力线识别方法。该方法无需提供先验线路轨迹和电塔位置信息,而是先将点云数据划分成若干区块,根据每个区块的曲率变化和点云密度来粗略判断所包含点云的类别,并得到电力线路、地面与杆塔的连接位置所属区块,最后再使用相邻电力线区块拟合电力线模型,精细分割出塔线点云。经实验表明,该方法运行速度较快,可以有效解决机载激光雷达电力线点云稀疏、不连续导致的漏识别问题。 

【文章来源】：地理信息世界. 2020年04期

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

电力线识别技术框架

实验线路为广东省肇庆市220 kV输电线路。数据采集平台为国产某大型无人直升机,搭载了奥地利RiEGL-VUX-1LR激光雷达,测量精度15 mm,激光发射频率高达750 000点/s,对地飞行高度在250 m;全线路共计22 057 778个点,包含25座电力塔,延伸长度总计53.87 km,其激光点云数据如图2所示。其中红框表示局部数据的点云范围,局部数据如图3所示。

实验点云局部数据

【参考文献】：
期刊论文
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[4]电力线激光点云的分割及安全检测研究[J]. 时磊,虢韬,彭赤,石书山,杨立,任曦,胡伟.  激光技术. 2019(03)
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博士论文
[1]架空输电线路障碍物巡检的无人机低空摄影测量方法研究[D]. 张勇.武汉大学 2017
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硕士论文
[1]无人机平台下建筑物红外和光学图像的三维重建[D]. 陈营营.南京航空航天大学 2018



本文编号：2957543