GPS/INS紧组合导航系统的故障诊断方法研究
发布时间：2021-02-11 06:54
随着科学技术的发展和控制理论的进步,尤其是在航天、航海等事业的发展,组合导航系统的发展已经成为了主流的发展趋势,导航系统朝着大规模、更复杂的方向发展。为了使导航系统的精度和可靠性更好的提高,所以故障诊断技术成为了必要的手段,其中,人工神经网络的引入与应用成为了研究的热潮,并给组合导航系统的故障诊断指明了新的研究方向,能够满足各领域的应用需求并且给现代的军事提供有力的保障。以GPS（Global Positioning System）卫星导航系统为例,按照GPS/INS组合导航系统的发展可以将其概括为松组合、紧组合以及深组合三种方式。松组合的研究已经相对成熟,所以本文以GPS/INS紧密组合导航系统为研究背景,进行了故障的检测和诊断技术的方法的研究。目前,故障诊断的方法很多,其中人工智能方法已经成为了越来越潮流的方法。神经网络技术具有智能和仿生控制的功能,从开始创立神经网络一直到现如今己经历了五十多年的研究,它在极其曲折发展道路上艰难发展大起大落,它的特点是自适应性、自主学习能力、线性化能力、容错能力等,目前己在故障检测、信息融合等多个领域被广泛的应用。本文首先介绍了课题的研究背景和意义...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
图１．２印度潜艇爆炸起火??
计灵活、容错能力强。在应用于组合导航系统中时，使精度统的荣作能力。??航子系统的误差??用ＧＰＳ／ＩＮＳ紧组合导航系统为故障诊断的对象，系统主要和卫星导航系统组合而成，性能和优缺点的互补性应用，所分别对各个子系统、各个传感器的工作原理特点，木节针对要地位的惯性导航器件一陀螺仪、加速剂、还有ＧＰＳ系统进航系统??惯性平台方法的不同可以将惯性导航系统分为两大类：一类气机械方式构建惯性平台；另一类是捷联式惯导系统（Ｓｔｒａｐｓｔｅｍ，ＳＩＮＳ），该系统将陀螺仪组和加速度计组直接固定于代替复杂的机械框架系统。由于捷联惯导系统体积小、维护。??
第３章组合导航系统??工艺来的提高来降低。随机漂移顾名思义，是陀螺仪，采用数理统计的对频率范围进行分析的一种随机影响非常关键，是一个主要的因素。对于随机漂移来中引起故障的主要外界因素包括陀螺仪所安装平台的温度等。陀螺漂移具有两个种类的信号分量，一种信随时间的变化呈现周期的形式，另一种信号分量则一在环境等干扰因素，陀螺仪在实际工作中的输出会混障输出如图３．７所示。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Bagging的概率神经网络集成分类算法[J]. 蒋芸,陈娜,明利特,周泽寻,谢国城,陈珊. 计算机科学. 2013(05)
[2]全球卫星导航系统的研究与应用[J]. 李忠,张志远. 甘肃科技. 2011(01)
[3]基于基学习器差异度的层次化Bagging集成修剪[J]. 谢元澄,杨静宇. 信息与控制. 2009(04)
[4]惯性信息辅助高动态接收机捕获问题的研究[J]. 于海亮,胡小平,唐康华. 航天控制. 2008(05)
[5]二维bagging集成支持向量机进行网络故障诊断[J]. 王磊,孙世新,杨浩淼. 电子测量与仪器学报. 2008(01)
[6]概率神经网络PNN在发动机故障诊断中的应用[J]. 孙永军,王福明. 机械工程与自动化. 2007(04)
[7]控制系统故障检测与诊断技术的最新进展[J]. 张爱玲,张文英,张端金. 系统工程与电子技术. 2007(04)
[8]航空电子设备故障诊断技术研究综述[J]. 安治永,李应红,苏长兵. 电光与控制. 2006(03)
[9]基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状[J]. 李荣冰,刘建业,曾庆化,华冰. 中国惯性技术学报. 2004(06)
[10]多传感器数据融合技术的现状及展望[J]. 姜万录,李冲祥,刘继刚. 机床与液压. 2003(03)
博士论文
[1]航空电子设备故障诊断技术研究[D]. 朱大奇.南京航空航天大学 2002
硕士论文
[1]无人机飞控系统故障诊断专家系统设计[D]. 孙学初.电子科技大学 2012
[2]组合导航系统故障诊断方法集成与系统设计[D]. 王冲.哈尔滨工程大学 2011
[3]三相感应电机故障诊断及容错控制研究[D]. 苏晓丹.江南大学 2008
[4]基于故障树的航天器故障诊断专家系统研究[D]. 金亮亮.南京航空航天大学 2008
[5]基于神经网络的组合导航信息融合及故障检测技术[D]. 赵灵峰.西北工业大学 2007
[6]机载音频控制盒ACP2788故障诊断系统的研究与设计[D]. 李亮.西北工业大学 2007
[7]基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究[D]. 李学聪.哈尔滨工程大学 2004
本文编号：3028716
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
图１．２印度潜艇爆炸起火??
计灵活、容错能力强。在应用于组合导航系统中时，使精度统的荣作能力。??航子系统的误差??用ＧＰＳ／ＩＮＳ紧组合导航系统为故障诊断的对象，系统主要和卫星导航系统组合而成，性能和优缺点的互补性应用，所分别对各个子系统、各个传感器的工作原理特点，木节针对要地位的惯性导航器件一陀螺仪、加速剂、还有ＧＰＳ系统进航系统??惯性平台方法的不同可以将惯性导航系统分为两大类：一类气机械方式构建惯性平台；另一类是捷联式惯导系统（Ｓｔｒａｐｓｔｅｍ，ＳＩＮＳ），该系统将陀螺仪组和加速度计组直接固定于代替复杂的机械框架系统。由于捷联惯导系统体积小、维护。??
第３章组合导航系统??工艺来的提高来降低。随机漂移顾名思义，是陀螺仪，采用数理统计的对频率范围进行分析的一种随机影响非常关键，是一个主要的因素。对于随机漂移来中引起故障的主要外界因素包括陀螺仪所安装平台的温度等。陀螺漂移具有两个种类的信号分量，一种信随时间的变化呈现周期的形式，另一种信号分量则一在环境等干扰因素，陀螺仪在实际工作中的输出会混障输出如图３．７所示。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Bagging的概率神经网络集成分类算法[J]. 蒋芸,陈娜,明利特,周泽寻,谢国城,陈珊. 计算机科学. 2013(05)
[2]全球卫星导航系统的研究与应用[J]. 李忠,张志远. 甘肃科技. 2011(01)
[3]基于基学习器差异度的层次化Bagging集成修剪[J]. 谢元澄,杨静宇. 信息与控制. 2009(04)
[4]惯性信息辅助高动态接收机捕获问题的研究[J]. 于海亮,胡小平,唐康华. 航天控制. 2008(05)
[5]二维bagging集成支持向量机进行网络故障诊断[J]. 王磊,孙世新,杨浩淼. 电子测量与仪器学报. 2008(01)
[6]概率神经网络PNN在发动机故障诊断中的应用[J]. 孙永军,王福明. 机械工程与自动化. 2007(04)
[7]控制系统故障检测与诊断技术的最新进展[J]. 张爱玲,张文英,张端金. 系统工程与电子技术. 2007(04)
[8]航空电子设备故障诊断技术研究综述[J]. 安治永,李应红,苏长兵. 电光与控制. 2006(03)
[9]基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状[J]. 李荣冰,刘建业,曾庆化,华冰. 中国惯性技术学报. 2004(06)
[10]多传感器数据融合技术的现状及展望[J]. 姜万录,李冲祥,刘继刚. 机床与液压. 2003(03)
博士论文
[1]航空电子设备故障诊断技术研究[D]. 朱大奇.南京航空航天大学 2002
硕士论文
[1]无人机飞控系统故障诊断专家系统设计[D]. 孙学初.电子科技大学 2012
[2]组合导航系统故障诊断方法集成与系统设计[D]. 王冲.哈尔滨工程大学 2011
[3]三相感应电机故障诊断及容错控制研究[D]. 苏晓丹.江南大学 2008
[4]基于故障树的航天器故障诊断专家系统研究[D]. 金亮亮.南京航空航天大学 2008
[5]基于神经网络的组合导航信息融合及故障检测技术[D]. 赵灵峰.西北工业大学 2007
[6]机载音频控制盒ACP2788故障诊断系统的研究与设计[D]. 李亮.西北工业大学 2007
[7]基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究[D]. 李学聪.哈尔滨工程大学 2004
本文编号：3028716
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