基于不同环境条件下GNSS锚固支持模式研究

发布时间：2021-02-18 09:23

　　针对不同环境条件下GNSS锚固支持模式进行了研究,对锚固站在不同环境设定下对GNSS基于星间链路的自主导航模式的空间和时间基准保障模式按照预设情况和观测情况的不同进行了分析,从实际应用的角度,对其在地面主控站发生故障、遭遇自然灾害或被战时打击等极端条件下支持方式进行了研究,对GNSS锚固支持模式的应用进行了可行性分析。 

【文章来源】：现代导航. 2020,11(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

预设点观测条件良好时频信号锚固站

蠼ㄖ?锘蚋叽笳诘参铮?蚴?必将影响原预设地点锚固站对于可观测卫星信号的接收和上行注入任务的完成。此种情况下，要想让锚固站的多功能卫星导航接受终端接收到GNSS信号，就可以布设一定数量的地基伪卫星以增强GNSS信号的可接收性[9]，伪卫星通过其主基站接收导航卫星的时间基准信号从而完成主基站本地的时间同步，同时通过和各个从基站之间的同步交互，并结合其预先测定的精确位置信息共同为锚固站提供高精度定位信息支持，协助其完成自身空间基准的建立。其时间基准依然来自于预设地点的时频信号支持（如图2）。图2预设点观测条件不佳2.2布置在非预设地点2.2.1观测条件良好对于锚固站而言，其发挥最大作用的时刻多为整个地面运控系统非正常运转或遭到战时严重破坏，丧失全部对卫星星座星间链路支持的时刻，为了避免仅存的锚固站遭到敌人的后续摧毁，最大限度为自主导航提供有限支持，RNSS锚固站会布设在临时确定的非预设地点，同样按照布设地点可观测性与否分为两种情况：临时选定的非预设地点可以对导航卫星进行良好观测，在此前提下，利用RTK定向方式可获得优于0.05°的定向精度，采用快速静态定位数据处理方法，可让定位精度优于10m。同时，临时地点通常无法提供预设阵地同等条件的时频信号，只能依靠锚固站自身的钟组和从多功能卫星导航终端获得的RNSS时间同步信息进行时间基准的维持，同步时间误差将下降至不低于50ns，可基本维持短时间自主导航星座运行及提供基本导航服务（如图3）。图3非预设点观测条件良好2.2.2观测条件不佳若临时选定的非预设地点观测条件较差，无法收到足够满足定位所需的卫星导航信号，则只能使用其自身的?

站会布设在临时确定的非预设地点，同样按照布设地点可观测性与否分为两种情况：临时选定的非预设地点可以对导航卫星进行良好观测，在此前提下，利用RTK定向方式可获得优于0.05°的定向精度，采用快速静态定位数据处理方法，可让定位精度优于10m。同时，临时地点通常无法提供预设阵地同等条件的时频信号，只能依靠锚固站自身的钟组和从多功能卫星导航终端获得的RNSS时间同步信息进行时间基准的维持，同步时间误差将下降至不低于50ns，可基本维持短时间自主导航星座运行及提供基本导航服务（如图3）。图3非预设点观测条件良好2.2.2观测条件不佳若临时选定的非预设地点观测条件较差，无法收到足够满足定位所需的卫星导航信号，则只能使用其自身的电子罗盘定向，采用该地点的概略位置定位。时间基准只能依靠锚固站自身钟组，其守时精度在24h内可保障在1×10-11数量级，短时间内能够完成较为稳定的时频供给，对于维持导航星座的可观测卫星上行注入信息下行接收信息时频信号预设地点锚固站可观测卫星不可观测卫星不可观测卫星上行注入信息下行接收信息伪卫星伪卫星预设地点时频信号锚固站可观测卫星上行注入信息下行接收信息无外接时频信号非预设地点锚固站

【参考文献】：
期刊论文
[1]卫星导航系统星地协同运行模式及可靠性研究[J]. 辛洁,王冬霞,郭睿,李晓杰,常志巧,郭靖蕾.  系统工程理论与实践. 2020(02)
[2]基于锚固站的导航星座分布式自主定轨研究[J]. 苏天祥,文援兰,蓝柏强,夏炜,刘毅.  大地测量与地球动力学. 2014(03)

博士论文
[1]基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D]. 朱俊.国防科学技术大学 2011
[2]COMPASS导航卫星定轨研究[D]. 宋小勇.长安大学 2009
[3]导航卫星自主定轨研究及模拟结果[D]. 曾旭平.武汉大学 2004

硕士论文
[1]伪卫星增强北斗系统性能分析及组网技术研究[D]. 王玲玲.武汉理工大学 2014



本文编号：3039367