基于物联网+快速发药系统研发及关键技术的研究
发布时间：2021-02-26 03:29
随着我国医疗信息化水平的迅速发展,传统药房管理的弊端正逐渐暴露,药房自动化快速发药系统的研发开始成为人们关注的热点。国内一些大中型医院已开始引进药房自动化设备,虽然在一定程度上提高了药房的管理和服务质量,但仍存在:发药量跟不上处方量、占地面积大、设备维护成本高等问题。针对以上问题,本文以基于物联网技术的快速发药机为研究对象,对其关键技术难题展开研究,设计开发了一种基于物联网+快速发药系统。本文将展开的主要研究工作如下:首先,通过分析快速发药系统的国内外研究现状,针对药房快速发药系统的功能要求及技术指标,提出了一种智能立式快速发药机,完成了对该系统的整体设计,并创新性的设计了一种水平旋转式储药柜结构和“一对多”的矩阵式出药方式,极大提升了药房空间利用率、发药效率。在系统总体的设计方案的基础上,具体设计了机械系统,并运用机构动力学与运动学分析,对系统关键机构进行了优化设计。其次,根据快速发药系统响应快、精确度要求高等特点,进行了基于物联网+控制系统设计,完成了控制系统分层控制功能模块的硬件设计与选型,并重点对执行机构的控制方法及系统PID参数的整定进行了研究与实现;为进一步优化系统监控反馈...
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 快速发药系统国内外研究及应用现状分析
1.2.1 国外研究及应用现状分析
1.2.2 国内研究及应用现状分析
1.3 物联网技术在现代化药房的应用现状分析
1.4 快速发药系统研究领域主要存在的问题
1.5 本文主要研究内容
第2章 基于物联网的快速发药系统总体设计
2.1 物联网环境下快速发药系统的设计要求
2.2 快速发药机械系统总体设计
2.2.1 整体方案的设计
2.2.2 关键机构方案设计
2.3 快速发药控制系统总体设计
2.3.1 控制系统的功能分析
2.3.2 控制系统方案的设计
2.4 本章小结
第3章 快速发药系统的结构设计及性能分析
3.1 新型立式发药机原理概述
3.2 立式储药库设计
3.2.1 结构设计
3.2.2 盒装药品密集存储实现
3.3 出药系统关键构件的设计及特性分析
3.3.1 出药机构设计
3.3.2 出药机构动力学分析及仿真
3.3.3 翻板结构优化设计
3.3.4 升降机的结构设计及运动过程分析
3.4 本章小结
第4章 基于物联网的快速发药控制系统的设计
4.1 基于物联网的快速发药远程监控系统设计
4.1.1 监控系统解决的问题及目标
4.1.2 监控系统整体框架设计
4.1.3 设备客户端监控系统的设计与实现
4.2 控制系统硬件的配置与设计
4.2.1 无线通讯模块
4.2.2 交流伺服控制模块
4.2.3 I/O控制模块
4.2.4 数据采集模块
4.3 快速发药系统下位机控制软件的设计
4.3.1 出药计数动作控制的PLC程序的设计
4.3.2 PMAC程序的设计
4.3.3 系统PID参数的整定
4.4 本章小结
第5章 快速发药系统的出库路径规划研究
5.1 立式储药库拣选路径规划
5.1.1 立式储药库系统路径优化问题的描述
5.1.2 旋转储药架系统拣选路径数学模型
5.1.3 拣选路径规划问题优化算法的设计及实现
5.2 实验结果及分析
5.2.1 算法改进效果实验及分析
5.2.2 快速发药系统实验结果及分析
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及申报专利等情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我院门诊药房智能发药系统持续优化[J]. 张菁,周峥,赵蕊. 中国现代应用药学. 2017(10)
[2]门诊药房自动化和信息化的建设与实践[J]. 陈蓉,顾宝晨,姚立军,包健安. 药学服务与研究. 2017(05)
[3]物联网发展与研究综述[J]. 王陆彤菲. 数字通信世界. 2017(10)
[4]基于物联网技术的智能化医院的构建[J]. 曹永峰,田华. 自动化与仪器仪表. 2016(07)
[5]药品零差率对省级公立医院影响的实证分析[J]. 戴秀兰,章月丽. 中国医院管理. 2016(03)
[6]药房自动化设备出药装置的结构优化设计[J]. 白晓,李晓春. 现代机械. 2016(01)
[7]刍议医院信息化建设中面临的问题及发展策略[J]. 江灼巧. 医学理论与实践. 2016(03)
[8]一卡通信息系统在门诊中的应用体会[J]. 董洁. 中国城乡企业卫生. 2016(02)
[9]医药冷链物流自动监测报警系统的现状及问题研究[J]. 王雨来,卢振,张剑,於军兰. 中国药业. 2015(16)
[10]基于物联网基础建立完善的信息化管理方案[J]. 杨婷婷. 信息通信. 2015(07)
博士论文
[1]基于物联网技术的智慧医院架构及服务访问研究[D]. 俞磊.合肥工业大学 2014
[2]自动化仓储系统优化方法的研究[D]. 李梅娟.大连理工大学 2008
硕士论文
[1]基于物联网技术的现代化药房快速发药系统的研究[D]. 杨江兵.北京邮电大学 2015
[2]快速发药系统的设计与运动分析[D]. 李旭东.北京工业大学 2012
[3]智能药房控制系统的设计与实现[D]. 杜平.南京理工大学 2012
[4]基于PMAC的微小型机床数控系统的研究[D]. 刘毅.哈尔滨工业大学 2006
[5]PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模及分析[D]. 付春梅.苏州大学 2006
本文编号：3051993
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 快速发药系统国内外研究及应用现状分析
1.2.1 国外研究及应用现状分析
1.2.2 国内研究及应用现状分析
1.3 物联网技术在现代化药房的应用现状分析
1.4 快速发药系统研究领域主要存在的问题
1.5 本文主要研究内容
第2章 基于物联网的快速发药系统总体设计
2.1 物联网环境下快速发药系统的设计要求
2.2 快速发药机械系统总体设计
2.2.1 整体方案的设计
2.2.2 关键机构方案设计
2.3 快速发药控制系统总体设计
2.3.1 控制系统的功能分析
2.3.2 控制系统方案的设计
2.4 本章小结
第3章 快速发药系统的结构设计及性能分析
3.1 新型立式发药机原理概述
3.2 立式储药库设计
3.2.1 结构设计
3.2.2 盒装药品密集存储实现
3.3 出药系统关键构件的设计及特性分析
3.3.1 出药机构设计
3.3.2 出药机构动力学分析及仿真
3.3.3 翻板结构优化设计
3.3.4 升降机的结构设计及运动过程分析
3.4 本章小结
第4章 基于物联网的快速发药控制系统的设计
4.1 基于物联网的快速发药远程监控系统设计
4.1.1 监控系统解决的问题及目标
4.1.2 监控系统整体框架设计
4.1.3 设备客户端监控系统的设计与实现
4.2 控制系统硬件的配置与设计
4.2.1 无线通讯模块
4.2.2 交流伺服控制模块
4.2.3 I/O控制模块
4.2.4 数据采集模块
4.3 快速发药系统下位机控制软件的设计
4.3.1 出药计数动作控制的PLC程序的设计
4.3.2 PMAC程序的设计
4.3.3 系统PID参数的整定
4.4 本章小结
第5章 快速发药系统的出库路径规划研究
5.1 立式储药库拣选路径规划
5.1.1 立式储药库系统路径优化问题的描述
5.1.2 旋转储药架系统拣选路径数学模型
5.1.3 拣选路径规划问题优化算法的设计及实现
5.2 实验结果及分析
5.2.1 算法改进效果实验及分析
5.2.2 快速发药系统实验结果及分析
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及申报专利等情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我院门诊药房智能发药系统持续优化[J]. 张菁,周峥,赵蕊. 中国现代应用药学. 2017(10)
[2]门诊药房自动化和信息化的建设与实践[J]. 陈蓉,顾宝晨,姚立军,包健安. 药学服务与研究. 2017(05)
[3]物联网发展与研究综述[J]. 王陆彤菲. 数字通信世界. 2017(10)
[4]基于物联网技术的智能化医院的构建[J]. 曹永峰,田华. 自动化与仪器仪表. 2016(07)
[5]药品零差率对省级公立医院影响的实证分析[J]. 戴秀兰,章月丽. 中国医院管理. 2016(03)
[6]药房自动化设备出药装置的结构优化设计[J]. 白晓,李晓春. 现代机械. 2016(01)
[7]刍议医院信息化建设中面临的问题及发展策略[J]. 江灼巧. 医学理论与实践. 2016(03)
[8]一卡通信息系统在门诊中的应用体会[J]. 董洁. 中国城乡企业卫生. 2016(02)
[9]医药冷链物流自动监测报警系统的现状及问题研究[J]. 王雨来,卢振,张剑,於军兰. 中国药业. 2015(16)
[10]基于物联网基础建立完善的信息化管理方案[J]. 杨婷婷. 信息通信. 2015(07)
博士论文
[1]基于物联网技术的智慧医院架构及服务访问研究[D]. 俞磊.合肥工业大学 2014
[2]自动化仓储系统优化方法的研究[D]. 李梅娟.大连理工大学 2008
硕士论文
[1]基于物联网技术的现代化药房快速发药系统的研究[D]. 杨江兵.北京邮电大学 2015
[2]快速发药系统的设计与运动分析[D]. 李旭东.北京工业大学 2012
[3]智能药房控制系统的设计与实现[D]. 杜平.南京理工大学 2012
[4]基于PMAC的微小型机床数控系统的研究[D]. 刘毅.哈尔滨工业大学 2006
[5]PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模及分析[D]. 付春梅.苏州大学 2006
本文编号：3051993
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