BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究

发布时间：2021-02-26 04:41

　　研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题。由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术。对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程。仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足。 

【文章来源】：计算机仿真. 2014,31(08)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 系统导航原理
3 BDS及SINS误差模型
    3.1 BDS误差模型
    3.2 SINS元件误差模型
        3.2.1 陀螺仪误差模型
        3.2.2 加速度计误差模型
4 BDS/SINS组合滤波器设计
    4.1 状态方程
    4.2 量测方程
5 系统仿真
    5.1 仿真载体运动轨迹
    5.2 参数设置
    5.3 仿真分析
6 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]车载卫星/惯导组合导航算法优化及精度分析[J]. 吕鹏,陆明泉,冯振明.  计算机仿真. 2013(08)
[2]捷联式惯性导航仿真研究[J]. 谢木生,王恒升,罗涛.  计算机仿真. 2013(04)
[3]Research and progress of Beidou satellite navigation system[J]. SUN FuPing ,LIU Shuai,ZHU XinHui & MEN BaoHong College of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China.  Science China（Information Sciences）. 2012(12)
[4]SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究[J]. 薛冬,黄国荣,彭兴钊,许刚.  计算机测量与控制. 2012(09)
[5]“北斗”卫星导航系统发展报告[J].   国际太空. 2012(04)
[6]SINS/GPS紧耦合组合导航[J]. 郑辛,付梦印.  中国惯性技术学报. 2011(01)



本文编号：3052068