基于CFSFDP与MDS的Wi-Fi室内定位算法研究

发布时间：2021-02-27 04:32

　　Wi-Fi室内定位技术得益于其低成本和广泛部署的特性,是目前室内位置服务中较为主流的解决方案,近年来成为室内定位研究领域的热点。然而,该方法在离线阶段需要繁琐的数据采集工作,并且需要不断更新指纹数据库来适应室内环境的变化。本文在现有室内定位技术的基础上。提出基于密度峰值聚类（Clustering by fast search and find of density peaks,CFSFDP）算法的众包更新指纹数据库方法,保证指纹数据库的不断更新,提高了定位算法的健壮性;并且提出一种基于多维标度分析技术的室内定位方法,提高算法的定位精度。本文重点研究了以下几个方面内容。首先,提出基于CFSFDP算法的众包更新指纹数据库方法。随着时间的推移,室内环境变化和接入点（Access Point,AP）部署位置变动都会造成指纹数据库失效。为避免这种情况对定位效果的影响,使用众包方法更新指纹数据库,让用户在享受位置服务的同时参与到对定位系统的更新维护中。使用基于CFSFDP的异常事件鉴别方法判断用户的反馈数据的合理性,并对反馈数据做保留或丢弃处理。随着算法的不断迭代,保证了定位系统的健壮性。其次,提... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 国内外研究现状及分析
        1.2.1 目前主要的Wi-Fi室内定位技术
        1.2.2 针对离线标定问题的解决方法
        1.2.3 众包方法的应用及设备异构问题
    1.3 研究目的及意义
    1.4 论文主要研究内容及结构安排
第2章 室内定位技术相关研究与分析
    2.1 引言
    2.2 预备知识
        2.2.1 无线局域网技术
        2.2.2 接收信号强度
        2.2.3 位置指纹
        2.2.4 众包技术
    2.3 基于无线通信的室内定位技术
        2.3.1 红外室内定位技术
        2.3.2 超声波室内定位技术
        2.3.3 蓝牙室内定位技术
        2.3.4 Wi-Fi室内定位技术
    2.4 典型的WI-FI室内定位系统
        2.4.1 基于位置指纹的定位方法
        2.4.2 基于信号模型的定位方法
    2.5 本章小结
第3章 基于CFSFDP算法的指纹数据库更新方法
    3.1 引言
    3.2 指纹数据库更新算法
        3.2.1 基于CFSFDP算法的异常事件鉴别方法设计
        3.2.2 室内环境中聚类中心的获取
    3.3 异构性指纹数据处理
        3.2.1 实验分析设备异构性问题
        3.2.2 标准化指纹数据
    3.4 本章小结
第4章 基于多维标度分析的定位算法
    4.1 引言
    4.2 定位系统整体框架
    4.3 WI-FI室内定位算法分析
        4.3.1 多维标度原理
        4.3.2 MDS在室内定位中的应用
    4.4 坐标转换
        4.4.1 四参数坐标转换算法
        4.4.2 差分进化和粒子群算法优化
    4.5 基于MDS的定位算法设计
    4.6 本章小结
第5章 实验结果与分析
    5.1 实验环境
        5.1.1 仿真实验环境
        5.1.2 真实实验环境
    5.2 实验数据
    5.3 多维标度分析定位算法实验分析
        5.3.1 实验目的
        5.3.2 实验设计
        5.3.3 实验结果及分析
    5.4 众包指纹数据库更新方法实验分析
        5.4.1 实验目的
        5.4.2 实验设计
        5.4.3 实验结果及分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于多维标度和区域细化的无线室内定位方法[J]. 肖亚龙,张士庚,王建新.  计算机学报. 2017(08)
[2]众包技术研究综述[J]. 冯剑红,李国良,冯建华.  计算机学报. 2015(09)
[3]基于RSSI的多维标度室内定位算法[J]. 石欣,印爱民,陈曦.  仪器仪表学报. 2014(02)
[4]物联网中几种定位技术应用的比较分析[J]. 李雪梅.  科技创新与生产力. 2011(09)
[5]无线网络技术在智能楼宇中的应用研究[J]. 许毅平,周曼丽.  计算机工程与设计. 2006(22)

博士论文
[1]基于WLAN的室内定位技术研究[D]. 张明华.上海交通大学 2009

硕士论文
[1]基于无线传感器网络的室内定位技术研究[D]. 夏文瑞.江南大学 2017
[2]基于粒子滤波算法的室内跟踪技术研究[D]. 刘菁宇.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3053690