5G通信在采矿装备的应用实践

发布时间：2021-03-23 06:47

　　采用现代信息化技术提升传统矿业生产管理水平是矿业发展的必然趋势,采矿装备数字化、智能化是采矿装备实现远程操控和智能驾驶的基础,是智能采矿的关键环节。基于5G通信高带宽、高可靠、低延时特性,城门山铜矿对智能采矿积极探索和试验,推动新技术与矿山融合创新,通过对矿区的110吨矿用卡车及SD52-5推土机进行智能化配套改造,实现了矿用卡车智能驾驶和推土机远程操控作业,在限制区域内实现无人化安全作业场景,为矿山智能采矿应用与实践打造了样板。 

【文章来源】：铜业工程. 2020,(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

远程遥控装置工作原理

为进一步感知推土机周边影像、视野和声音情况，增强操作人员真实感，加装影像采集和声音采集在操控台端模拟设备现场作业情况。在推土机驾驶室四周配备4台网络摄像机，分别采集铲刀左右侧、车体后端左后侧，机顶主视角一台网络摄像机，采集的视频影像通过交换机接入5G CPE设备，将视频信号传输到操控台。推土机周边的声音进行采集与传输，可以实现现场远程操控的仿真感知。车载端数据以5G专网数据管理平台为依托，可以将矿山推土机的健康度数据：发动机系统、液压系统、电气系统等多维度检测数据把CAN总线信息转以太网转换器接入5G CPE，第一时间对设备的故障进行诊断和预警（如图2所示）。4.2 HT3110电动轮智能驾驶

无人驾驶通信图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于5G网络的远程控制机器人应用及测试[J]. 陈燕燕,刘文涛,姜雪松,邵春菊.  移动通信. 2020(02)
[2]基于5G网络的远程遥控业务实践及探索[J]. 马丹,陈文,张勇,柏龙.  邮电设计技术. 2020(01)
[3]5G通信技术应用场景与关键技术研究[J]. 李飞.  现代信息科技. 2019(22)
[4]基于无线专网的露天矿山车辆调度系统设计[J]. 彭骏,安文庆,徐渊.  铜业工程. 2019(04)
[5]矿山智能化升级的实践探索[J]. 卢晓.  铜业工程. 2019(04)
[6]采矿设备大型化与智能化的应用研究[J]. 袁顺福.  科技创新与应用. 2014(14)
[7]数字矿山建设的探讨[J]. 魏建现.  现代矿业. 2010(07)
[8]工业无线遥控技术在煤矿采掘设备中的应用[J]. 程凤霞.  煤矿机电. 2020(02)



本文编号：3095352