BDS/GPS/GLONASS多系统融合定位方法研究
发布时间：2021-04-08 03:58
目前,我国的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）已经完成了亚太地区的全天候服务覆盖并已进入了全球化组网时代。与此同时其它的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）也在加速现代化进程,不断完善现有的系统,例如美国的全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）以及俄罗斯的格洛纳斯系统（Global Navigation Satellite System,GLONASS）。俄罗斯和美国也分别与我国签署了卫星导航系统兼容互操作协议,这标志着全球各大卫星导航系统之间的合作将会日益加深。因此,如何更好地利用空中越来越多的可见卫星进行导航定位将会成为新的研究热点。传统的单系统定位经常会遇到因遮挡导致可见卫星数目减少时定位精度明显下降的问题,在卫星数少于4颗时甚至无法精确地三维定位。本文对多系统融合定位的研究能够有效地解决这一问题,同时也能为今后多领域的实际应用提供理论基础。本文的研究主要包括以下5个方面:1.分析研究了BDS、GPS以及GLONASS...
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS系统卫星星座示意图
图 2-3 北斗一号卫星导航系统的组成Fig.2-3 Structure of First Generation BDS卫星星包括 3 颗地球同步轨道卫星，其中 2 颗是工作卫星，1 颗是发射导航电文，只需要完成地面控制中心和用户终端之间的信卫星分别于 2000 年 10 月、12 月发射升空，两颗卫星分别定点赤道上空的地球静止轨道上[16]。第三颗备份卫星于 2003 年 道位于东经 110.5°赤道上空。控制系统制系统是整个系统的中枢，它的组成部分包括地面控制中心站压测高站和定位标校站等。主要用于对卫星进行定位，测量并态，控制卫星的工作等，形成用户定位修正数据并对用户进行终端号的用户终端不能进行用户位置的解算，它的功能只有信号的
上海交通大学硕士学位论文一号定位的具体过程为：由地面控制中心向两颗卫星发送询问信收到信号后向地面用户转发，用户收到转发的信号后进行响应，发送响应信号，卫星再次将响应信号转发给地面控制中心。在这控制中心可以得到用户位置与两颗卫星的距离，结合用户位置的算出用户的坐标位置，最后将位置信号发送给用户。图 2-4 为北服务能够覆盖的范围。
【参考文献】：
期刊论文
[1]2016年国外导航卫星发展回顾[J]. 刘春保. 国际太空. 2017(02)
[2]北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析[J]. 陈良,耿长江,周泉. 测绘学报. 2016(09)
[3]WGS84坐标框架与我国BDS坐标框架的建设[J]. 曾安敏,明锋,景一帆. 导航定位学报. 2015(03)
[4]北斗短报文通信信道性能测试与统计分析[J]. 谷军霞,王春芳,宋之光. 气象科技. 2015(03)
[5]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,谷守周,张德成. 测绘通报. 2014(09)
[6]北斗/GPS组合定位方法[J]. 吴甜甜,张云,刘永明,袁国良. 遥感学报. 2014(05)
[7]自适应抗差UKF算法在GPS/BD-2组合系统中的应用[J]. 马宪民,陈亚茹. 计算机应用研究. 2014(04)
[8]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[9]基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠. 测绘学报. 2012(05)
[10]基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF算法[J]. 王璐,李光春,乔相伟,王兆龙,马涛. 自动化学报. 2012(07)
博士论文
[1]蚁群算法及其应用研究[D]. 杨剑峰.浙江大学 2007
硕士论文
[1]基于非线性滤波的BDS/GPS双系统定位研究[D]. 戴福成.上海交通大学 2015
[2]北斗/GPS双模导航终端中导航支撑技术研究[D]. 安晓博.重庆大学 2012
[3]北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现[D]. 刘琳.北京交通大学 2013
[4]基于非线性模型的单机GPS定位估计方法的研究[D]. 武静.上海交通大学 2008
本文编号：3124805
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GPS系统卫星星座示意图
图 2-3 北斗一号卫星导航系统的组成Fig.2-3 Structure of First Generation BDS卫星星包括 3 颗地球同步轨道卫星，其中 2 颗是工作卫星，1 颗是发射导航电文，只需要完成地面控制中心和用户终端之间的信卫星分别于 2000 年 10 月、12 月发射升空，两颗卫星分别定点赤道上空的地球静止轨道上[16]。第三颗备份卫星于 2003 年 道位于东经 110.5°赤道上空。控制系统制系统是整个系统的中枢，它的组成部分包括地面控制中心站压测高站和定位标校站等。主要用于对卫星进行定位，测量并态，控制卫星的工作等，形成用户定位修正数据并对用户进行终端号的用户终端不能进行用户位置的解算，它的功能只有信号的
上海交通大学硕士学位论文一号定位的具体过程为：由地面控制中心向两颗卫星发送询问信收到信号后向地面用户转发，用户收到转发的信号后进行响应，发送响应信号，卫星再次将响应信号转发给地面控制中心。在这控制中心可以得到用户位置与两颗卫星的距离，结合用户位置的算出用户的坐标位置，最后将位置信号发送给用户。图 2-4 为北服务能够覆盖的范围。
【参考文献】：
期刊论文
[1]2016年国外导航卫星发展回顾[J]. 刘春保. 国际太空. 2017(02)
[2]北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析[J]. 陈良,耿长江,周泉. 测绘学报. 2016(09)
[3]WGS84坐标框架与我国BDS坐标框架的建设[J]. 曾安敏,明锋,景一帆. 导航定位学报. 2015(03)
[4]北斗短报文通信信道性能测试与统计分析[J]. 谷军霞,王春芳,宋之光. 气象科技. 2015(03)
[5]BDS/GPS/GLONASS融合定位模型及性能分析[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,谷守周,张德成. 测绘通报. 2014(09)
[6]北斗/GPS组合定位方法[J]. 吴甜甜,张云,刘永明,袁国良. 遥感学报. 2014(05)
[7]自适应抗差UKF算法在GPS/BD-2组合系统中的应用[J]. 马宪民,陈亚茹. 计算机应用研究. 2014(04)
[8]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[9]基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠. 测绘学报. 2012(05)
[10]基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF算法[J]. 王璐,李光春,乔相伟,王兆龙,马涛. 自动化学报. 2012(07)
博士论文
[1]蚁群算法及其应用研究[D]. 杨剑峰.浙江大学 2007
硕士论文
[1]基于非线性滤波的BDS/GPS双系统定位研究[D]. 戴福成.上海交通大学 2015
[2]北斗/GPS双模导航终端中导航支撑技术研究[D]. 安晓博.重庆大学 2012
[3]北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现[D]. 刘琳.北京交通大学 2013
[4]基于非线性模型的单机GPS定位估计方法的研究[D]. 武静.上海交通大学 2008
本文编号：3124805
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