INS辅助的多系统GNSS单频精密单点定位算法研究
发布时间：2021-04-08 16:44
精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）是二十世纪九十年代末兴起的定位技术,其使用单台GNSS（Global Navigation Satellite System）接收机即可实现全球范围内的高精度绝对定位,已成为高精度定位领域的研究热点。常用的PPP模型一般使用双频载波相位和伪距观测值的线性组合来消除一阶电离层延迟的影响。而相比双频GNSS接收机,单频接收机成本更加低廉且用户群体庞大,如何提升单频PPP的定位性能是一个值得深入研究的课题。此外,GNSS的定位性能与观测环境密切相关,在GNSS信号遮挡或中断的情况下难以提供可用、连续的位置信息,可研究借助惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）的自主性和短时高精度特性进一步提升单频PPP在极端观测环境下的定位性能,并提供更丰富的导航信息。本文针对单频PPP中的多系统GNSS融合、电离层延迟的先验约束以及INS与单频PPP组合等问题展开研究,提出了INS辅助的多系统单频GNSS精密单点定位算法,主要贡献有:1.实现了多系统GNSS融合单频PPP算法。对多系统GNSS融合...
【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车载实验行驶轨迹
31图 3-2 车载测站示意图（左）和基准站示意图（右）3. 为了准确评估单频 PPP 的定位精度，另外在一栋无遮挡的建筑物楼顶架设了基准站，如图 3-3 所示，其位置在图 3-1 中也有所标示。基准站的观测时间从UTC 时间 5:29 至7：43，覆盖了流动站的观测时间，采用Novtel 公司的 GrafNav软件对车载测站进行PPK解算的结果作为位置真值，进行误差统计和性能分析。4. 实验路线沿线上的建筑物情况如图 3-4 所示，每个子图对应着路线图中带有标号的黄色圆圈所在位置。动态车载情况下的观测环境比较复杂，有些地方
(3) (4)图 3-3 行驶路线沿线建筑物分布3.4.2 卫星可用数和 PDOP 统计使用 GPS 单系统、GPS + GLONASS 双系统和 GPS + GLONASS + BDS 三系统的观测数据来评估非差非组合单频 PPP 的表现，图 3-6 至图 3-9 给出了观测过程中的基准站和流动站的可用卫星数和 PDOP 值。15202530用卫星数可GPSGPS+GLONASSGPS+GLONASS+BDS
【参考文献】：
期刊论文
[1]利用标准单点定位技术评价电离层模型[J]. 叶有龙,刘宸,刘长建. 测绘科学. 2017(03)
[2]现代卫星导航定位系统发展介绍[J]. 成跃进. 空间电子技术. 2015(01)
[3]单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响[J]. 刘志强,王解先,段兵兵. 测绘学报. 2015(02)
[4]基于原始观测值的单频精密单点定位算法[J]. 王利,张勤,涂锐,刘站科. 测绘学报. 2015(01)
[5]精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 李增科,王坚,高井祥. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(01)
[6]基于SINS的杆臂效应误差补偿方法研究[J]. 孙伟,孙枫. 控制与决策. 2012(06)
[7]基于CORS网络的单频GPS实时精密单点定位新方法[J]. 姜卫平,邹璇,唐卫明. 地球物理学报. 2012(05)
[8]GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析[J]. 张小红,李星星,郭斐,张明. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[9]基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现[J]. 马福诚,刘保良,滕拥军,牛红光. 现代电子技术. 2008(13)
[10]捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究[J]. 郭俊,熊智,刘建业,黄磊. 航空电子技术. 2008(02)
博士论文
[1]模糊度固定解PPP/INS紧组合理论与方法[D]. 刘帅.解放军信息工程大学 2017
[2]GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D]. 吴富梅.解放军信息工程大学 2010
硕士论文
[1]基于RTK的农机精准定位系统的研究[D]. 潘冉冉.浙江大学 2017
[2]精密单点定位与MEMS IMU组合导航系统应用[D]. 徐龙威.辽宁工程技术大学 2014
[3]捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D]. 严恭敏.西北工业大学 2004
本文编号：3125892
【文章来源】：华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车载实验行驶轨迹
31图 3-2 车载测站示意图（左）和基准站示意图（右）3. 为了准确评估单频 PPP 的定位精度，另外在一栋无遮挡的建筑物楼顶架设了基准站，如图 3-3 所示，其位置在图 3-1 中也有所标示。基准站的观测时间从UTC 时间 5:29 至7：43，覆盖了流动站的观测时间，采用Novtel 公司的 GrafNav软件对车载测站进行PPK解算的结果作为位置真值，进行误差统计和性能分析。4. 实验路线沿线上的建筑物情况如图 3-4 所示，每个子图对应着路线图中带有标号的黄色圆圈所在位置。动态车载情况下的观测环境比较复杂，有些地方
(3) (4)图 3-3 行驶路线沿线建筑物分布3.4.2 卫星可用数和 PDOP 统计使用 GPS 单系统、GPS + GLONASS 双系统和 GPS + GLONASS + BDS 三系统的观测数据来评估非差非组合单频 PPP 的表现，图 3-6 至图 3-9 给出了观测过程中的基准站和流动站的可用卫星数和 PDOP 值。15202530用卫星数可GPSGPS+GLONASSGPS+GLONASS+BDS
【参考文献】：
期刊论文
[1]利用标准单点定位技术评价电离层模型[J]. 叶有龙,刘宸,刘长建. 测绘科学. 2017(03)
[2]现代卫星导航定位系统发展介绍[J]. 成跃进. 空间电子技术. 2015(01)
[3]单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响[J]. 刘志强,王解先,段兵兵. 测绘学报. 2015(02)
[4]基于原始观测值的单频精密单点定位算法[J]. 王利,张勤,涂锐,刘站科. 测绘学报. 2015(01)
[5]精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 李增科,王坚,高井祥. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(01)
[6]基于SINS的杆臂效应误差补偿方法研究[J]. 孙伟,孙枫. 控制与决策. 2012(06)
[7]基于CORS网络的单频GPS实时精密单点定位新方法[J]. 姜卫平,邹璇,唐卫明. 地球物理学报. 2012(05)
[8]GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析[J]. 张小红,李星星,郭斐,张明. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[9]基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现[J]. 马福诚,刘保良,滕拥军,牛红光. 现代电子技术. 2008(13)
[10]捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究[J]. 郭俊,熊智,刘建业,黄磊. 航空电子技术. 2008(02)
博士论文
[1]模糊度固定解PPP/INS紧组合理论与方法[D]. 刘帅.解放军信息工程大学 2017
[2]GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D]. 吴富梅.解放军信息工程大学 2010
硕士论文
[1]基于RTK的农机精准定位系统的研究[D]. 潘冉冉.浙江大学 2017
[2]精密单点定位与MEMS IMU组合导航系统应用[D]. 徐龙威.辽宁工程技术大学 2014
[3]捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D]. 严恭敏.西北工业大学 2004
本文编号：3125892
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/3125892.html
