多源室内定位信息融合技术研究与实现
发布时间：2021-04-10 04:49
随着信息革命的深入进行,物联网、人工智能等新技术正在逐渐改变我们的生活。位置服务作为必不可少的一环,技术的革新一直都在进行。由于多种定位信息有一定的互补性,多源定位信息融合是提升定位精度的有效方式。在多种定位方式中,基于无线局域网的室内定位成本较低,精度较好,是最有希望被大规模应用的室内定位方式。此外,近年来研究者研究了利用终端传感器进行行人航位测算的定位方式,可以在短距离内较准确的推算出用户位置,但长时间后会出现误差累计的现象。利用行人航位测算和WIFI（Wireless Fidelity,无线保真）定位结果相结合是最流行的定位信息融合方向。但在人员密度较大的情况下,WIFI信号呈现不稳定性,影响定位精度,难以满足用户需求。本文重点研究多源室内定位信息融合技术,结合声波测距信息、WIFI定位信息和行人航位测算信息,提出基于粒子滤波的多用户定位信息融合算法。算法融合多种室内定位信息,提升室内人员密度较大时的定位精度。针对多用户定位过程中可能存在的声波测距互相干扰问题,提出了多用户自适应配对算法,动态分配用户的测距对象和使用的声波频段,避免声波同频干扰。针对终端计算能力不足的问题,本文研...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
冯诺伊图划分结果图
用户对选择结果图
图4.3开发板实拍图开发板主芯片（CPU）型号为联发科 MT7620a，主频为 580MHz，Wbps。开发板内存高达 128RAM，支持 32M 的 SP（ISerial Peripheral In设接口）FLASH，完全满足我们安装 OpenWrt 系统和开发的需求。入式 Linux 开发过程大多比较相似，一般开发过程需要以下六步：创译环境，建立 Bootloader，移植 Linux 内核，建立 Rootfs (根文件系统序，安装软件。便起见，本文使用整合的体系来构件 OpenWrt 开发环境，具体步骤如1）配置编译环境译环境为 Ubuntu 系统下的电脑。编译 OpenWrt 源码需要一些软件支ntu 系统中安装这些软件。这些软件包为 subversion、build-eses5-dev、zlib1g-dev、gawk、git、ccache、gettext、libssl-dev、xsltpro2）下载 OpenWrt 源码enWrt 是开源系统，可以从网络上直接下载安装。下载完成后，生
本文编号：3128994
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
冯诺伊图划分结果图
用户对选择结果图
图4.3开发板实拍图开发板主芯片（CPU）型号为联发科 MT7620a，主频为 580MHz，Wbps。开发板内存高达 128RAM，支持 32M 的 SP（ISerial Peripheral In设接口）FLASH，完全满足我们安装 OpenWrt 系统和开发的需求。入式 Linux 开发过程大多比较相似，一般开发过程需要以下六步：创译环境，建立 Bootloader，移植 Linux 内核，建立 Rootfs (根文件系统序，安装软件。便起见，本文使用整合的体系来构件 OpenWrt 开发环境，具体步骤如1）配置编译环境译环境为 Ubuntu 系统下的电脑。编译 OpenWrt 源码需要一些软件支ntu 系统中安装这些软件。这些软件包为 subversion、build-eses5-dev、zlib1g-dev、gawk、git、ccache、gettext、libssl-dev、xsltpro2）下载 OpenWrt 源码enWrt 是开源系统，可以从网络上直接下载安装。下载完成后，生
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