基于无人自主航行器的智能水下多参数移动监测平台

发布时间：2021-04-14 02:57

　　为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器（AUV,Autonomous UnderwaterVehicle）的智能移动监测系统。该平台可搭载水下多参数传感器及水下侧扫声呐,获取水质参数及水底的地形地貌信息。该系统采用稳健水声通信技术实现水下多参数传感器的实时回传,实现水质信息的原位监测;通过提出的智能水下平台控制算法,平台可实现航迹自主规划,提高了监测任务的灵活性。 

【文章来源】：科技与创新. 2020,(22)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

AUV航行器平台搭载声通信机与侧扫声呐的实施方案

侧扫声呐及其信号处理板

【参考文献】：
期刊论文
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[2]农村水环境监测档案的全过程管理[J]. 黄桢.  兰台世界. 2009(S2)
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本文编号：3136519