融合多维空间谱信息的室内定位研究

发布时间：2021-04-16 01:23

　　随着信息数据业务与互联网业务的迅速增长,人们对不同环境下定位和导航服务的需求逐渐增加。尤其是在复杂的室内环境中,如大型商场、博物馆、地下停车场等,常常需要确定人或物的具体位置信息。然而当前应用最广泛的GPS技术由于其信号是视距传播,无法用于室内定位。因此,对室内定位技术的研究就成为了当前科研领域的一个热门课题。本文主要利用阵列天线采集多维空间谱数据,并构建多维指纹库。然后,利用信息融合技术和机器学习算法获取最终的定位结果;最后,利用通用软件无线电外设（USRP）在实际室内环境中进行实验,对本文提出的算法进行了验证。本文主要工作和创新点如下:第一,提出了信号子空间指纹库、协方差指纹库和RSSI指纹库,并构建了多维指纹库,且后两种指纹库可以直接从信号子空间的计算中获取到,极大的减轻了建库负担。相对于传统RSSI单指纹库,它们包含了入射信号到达阵列天线的强度和波达角信息,能更有效地对抗多径传播及环境变化引起的信道时变特性。第二,提出了基于双阈值辅助模式的融合定位算法,计算多个分类器预测格点之间的方差,剔除波动较大时的采集样本和分类器对应的预测格点,最后通过多数投票准则获取最终预测格点。分类器... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ActiveBadfe定位系统

位系统ency Identification，RFID）技术[31]已被如何应用 RFID 技术开发室内定位系型由待测目标、信息中心、阅读器、电后用这些标签进行定位。服务范围通常够同时处理多个标签，并且实现批量识强。又因为标签的体积比较小、造价围大，安全性高。但 RFID 不具有通 RFID 的感应距离比较近，随着标签的 RFID 定位系统示意图如图 2.2 所示

到达角度 AOA（Angle of Arrival）定位环境中，由于这些方法需要进，已知信号的传播速度，通过测量的距离，进而利用相关算法实现般为无线电波或者超声波。盲节的圆上，因此为了检测出准确的点的估计位置就可以通过三个圆以通过加权最小二乘法等滤波技OA 定位，基于 TOA 定位的原理如

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3140468