一种LOS/NLOS混合环境下无线传感器网络定位方法

发布时间：2021-04-20 09:53

　　非视距传播是无线传感器网络定位中的难题,尤其在复杂的室内环境中,由于视距（Line of Sight,LOS）和非视距（Non-Line of Sight,NLOS）环境的不断切换,对移动目标的精准定位仍是一项难题。文中提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波和鲁棒扩展卡尔曼滤波并行工作的定位方法,首先对所有节点同一时刻多次采样的TOA测量值进行是否处于非视距环境的判别,如果处于LOS环境,则使用平方根无迹卡尔曼滤波算法进行动态跟踪,若某一节点处于NLOS环境,则采用高斯混合多模型算法对多次采样值进行聚类,并将聚类结果送入并行工作的2个鲁棒扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器,经概率加权后输出定位结果。理论分析和仿真结果表明,本方法具有良好的定位精度。 

【文章来源】：中国电子科学研究院学报. 2020,15(01)北大核心

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 信号模型
2 运动模型和测量方程
3 算法框图
4 鲁棒扩展卡尔曼滤波
5 平方根无迹卡尔曼滤波
6 混合高斯多模型聚类算法
7 位置估计
8 系统仿真及分析
9 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种优化无线传感网络的覆盖算法[J]. 许道强,吴波,龚贺,范照健,陈志国.  中国电子科学研究院学报. 2019(08)

博士论文
[1]无线传感器网络室内定位与网络修复方法研究[D]. 程龙.东北大学 2013

硕士论文
[1]LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪[D]. 欧阳宁烽.湘潭大学 2013
[2]蜂窝网络抑制非视距误差定位算法研究[D]. 郭东明.西南交通大学 2007



本文编号：3149462