基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪

发布时间：2021-04-21 11:53

　　研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统（MAS）理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题,运用一致性算法求解多智能体运动模型,使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动,并在杂波环境下运用扩展Kalman滤波器（EKF）算法估计目标运动轨迹;最后,通过仿真试验验证了该算法的有效性。 

【文章来源】：指挥信息系统与技术. 2020,11(04)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 国内外研究现状
2 研究背景与问题描述
    2.1 多智能体编队控制
    2.2 目标跟踪
    2.3 问题描述
3 具有移动跟踪的多智能体协调控制算法
    3.1 多智能体目标跟踪方法
    3.2 具有移动跟踪的多智能体编队控制算法
4 仿真分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]多智能体系统编队控制相关问题研究综述[J]. 王祥科,李迅,郑志强.  控制与决策. 2013(11)
[2]多Agent系统研究综述[J]. 李海刚,吴启迪.  同济大学学报(自然科学版). 2003(06)



本文编号：3151706