重力扰动对惯性导航系统初始对准的影响

发布时间：2021-05-17 16:17

　　随着惯性器件精度的不断提高与高精度导航系统发展的需要,重力扰动成为影响惯性导航系统（inertial navigation system,INS）精度的主要误差源之一。在考虑垂线偏差和重力异常的同时,首先利用解析法推导了重力扰动影响初始对准失准角的误差方程,并将其转化为姿态角误差方程。然后,分析并建立了INS的速度、位置和姿态的误差方程。最后,利用仿真实验验证了重力扰动对INS初始对准的影响。理论分析及仿真实验表明,重力扰动矢量直接影响初始对准姿态角,姿态角误差仅与水平面内的垂线偏差有关,而与重力异常无关。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
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本文编号：3192066