一种弹载线阵激光雷达距离像噪声的抑制算法

发布时间：2021-05-18 00:46

　　为了得到更加可靠的激光雷达距离像,充分考虑弹载激光雷达的特殊工况,提出一种基于扫描路径线的距离反常噪声抑制算法。首先,采用线形滤波窗口对原始距离像每一个像素进行距离反常多次判定,分别对当前像素是否为中值、与中值的差值是否大于阈值以及当前像素的绝对变化幅值进行分析;然后,在判定为距离反常值之后,在滤波窗口内进行二次中值滤波,前后相比较之后做出决断。实验结果表明:在RMES（均方根误差）的判定条件下,此算法在不同高度、不同坡形、不同角度的多组数据情况下,对距离像的距离反常噪声抑制效果,都要明显优于传统滤波窗口为3×3和5×5的中值滤波;并且算法处理速度较快,能够满足初步的应用需求。 

【文章来源】：激光与红外. 2020,50(03)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引 言
2 噪声抑制算法应用背景与分析
3 噪声抑制算法流程
    (1)设线形窗口为:S(i,k),k=2n-1,n∈N*,对线形窗口内部的数据进行升序排序:
    (2)比较目标像素点与窗口内数据中值的差值是否小于S1:
    (3)求窗口内原序数据的距离梯度:
4 算法效果与评估分析
5 结 论



本文编号：3192779