基于TOA的存在型定位方式的实现

发布时间：2021-06-29 15:37

　　随着无线通信发展,相比传统的定位技术,UWB能实现房间级的高精度定位,通过该课题的研究,存在型定位精度可达到30cm范围内。从主流定位技术出发,描述了现有的TDOA和TOA的定位原理;阐述了存在型高精度精准定位的系统组成;重点分析了基于RSSI和基于TOA测距阈值方式的存在型定位的实现方式对比,并统计出存在型定位精度。 

【文章来源】：电脑编程技巧与维护. 2020,(09)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

基于TOA技术实现存在型定位的系统构成

(2）基站接收到blink报文后，封装上基站的MAC、序列号，标识位等信息后转发到CLE;CLE对报文进行解封装处理后，回复对应的slot信息基站接收到slot后，直接把slot转发到对应的标签；标签解析slot，根据该信息提取测距基站MAC和测距延迟时间。至此探索阶段完成，而测距阶段为标签和各基站进行报文交互，产生测距结果的过程，其主要的流程如下：

基于RSSI的存在型定位的缺陷，提出了利用标签跟房间里的基站进行测距，根据测距值判断是否进入房间，比如测距结果为X，大于X则认为离开房间，反之则认为进入房间。这个方案得到的只有一个距离，即得到的是一个半径等于测距距离的圆。标签与基站之间的的定位示意图如图3所示。从实际的测试效果来看，在房间内的角落位置无法被定位到，且在房间外围的区域有可能被误判为房间为，因此我们进一步地对算法进行改进，将房间内的区域设置两个阈值———进入房间的阈值和离开房间的阈值。当标签距离房间里的基站小于进入房间阈值时，则判断为进入房间。当标签进入房间后，测距距离大于离开房间阈值时离开房间。则判断为离开房间。通过这种方式，我们可以判断标签是否在房间内。具体的实现如图4所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种TOA联合同步与定位的CWLS算法[J]. 田强,冯大政,胡豪爽.  西安电子科技大学学报. 2019(05)
[2]超宽带室内定位系统[J]. 李孝辉,刘娅,张丽荣.  测控技术. 2007(07)



本文编号：3256700