无线传感器网络定位关键技术研究

发布时间：2021-07-09 17:40

　　随着无线传感器网络适用领域的扩大,现实环境中不确定因素的增加,定位技术作为基础性服务,也是关键性服务,无疑面临着更多的挑战。由于节点通信范围有限、通信效果受外界环境影响波动较大、节点没有固定位置并且多随机部署等,网络部署区域多存在形状不规则或通信故障、节点分布不均的问题。本文针对现阶段无线传感器网络部署区域和节点分布的特点,在定位技术方面做了如下创新:首先,针对虚拟信标共线性问题和为了保证定位覆盖率使信标移动步长过长、增加能耗的问题,本文提出了基于单位区域的静态路径规划定位方法（Unit-area-based Static Path Planning Localization Method,UASP）,算法采用移动信标辅助定位,单位区域采用拟Z型曲线,区域内的信标间夹角呈60度,整体路径呈Scan曲线的形态;为了减少不必要的路径开销,使单位区域间的连接尽可能短,在一些特定位置需要进行180度翻转,有效的减少了能耗;针对不规则部署区域提出了相应的解决措施。实验表明,该方法具有较高的定位覆盖率和定位准确率,有效的减少了信标移动步长,在不同节点分布环境中保持了较好的稳定性。然后,本文针对现实... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三边测量法原理图

6图 2.2 三角测量法原理图组成的圆弧处于三角形 ABC 内，则可以确。。设该圆的半径为 r1，则可得 α = ∠AO1211211( xx)(yy)roo + =1213213( xx)(yy)roo + =()()22cosα2121213213x x+y y=r r

区域里的基本路径已经解决减少了信标移动步长。该算法同时也减少了信标的移动步长出稳定的定位性能，不仅适用的不规则部署区域，如 H 型和如图 3.2 所示，该区域为边长为、2、3、4，A、B、C、D、E D、E 到区域中心 C 的纵坐标的夹角 α 为 60 度，F 为区域离为 dist (C F )，其他节点间距F 和 AF 中较长的距离需要小于()()(222st CF=distFG+distCG

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于感知概率的无线传感器网络节点部署算法[J]. 李强懿,马冬前,张聚伟.  计算机测量与控制. 2014(02)
[3]RSSI与凸规划相结合的无线传感器网络定位算法[J]. 马骏,王敬东,温家旺,肖剑锋.  指挥控制与仿真. 2013(04)
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[5]无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划[J]. 刘辉亚,徐建波.  传感技术学报. 2010(06)
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[9]无线传感器网络中的自身定位系统和算法[J]. 王福豹,史龙,任丰原.  软件学报. 2005(05)

硕士论文
[1]基于TDOA和TOA的定位技术研究[D]. 赵海霞.西安电子科技大学 2014
[2]无线传感器网络加权质心定位算法研究[D]. 于海存.重庆大学 2014
[3]基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法设计[D]. 尹海峰.南京理工大学 2014
[4]随机部署无线传感器网络定位技术研究[D]. 刘珊.哈尔滨工程大学 2012
[5]基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究[D]. 梁甲金.西南交通大学 2010



本文编号：3274186