基于SCMKF的多观测量联合跟踪滤波方法研究
发布时间：2021-07-15 09:54
给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测（SCMKF）方法,并仿真验证了算法性能。
【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(08)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
速度滤波平均误差
总第314期以看出增加多普勒观测后，无论是位置、速度，还是加速度，滤波误差明显减小，可见SCMKF方法的有效性。周宏仁在文献［6］中指出，增加多普勒观测量，观测矩阵的秩提高了，可以提高跟踪精度。实际上，引入多普勒观测，相当于在位置、速度和加速度的传递函数中增加了一个零点，因此，跟踪滤波器的带宽增大了，动态误差自然减小了。图2速度滤波平均误差图3加速度滤波平均误差6结语本方案通过增加多普勒观测拓展了跟踪滤波器的带宽，通过线性化处理简化了计算方法，提高了跟踪精度，仿真结果验证了该方案的有效性。基于本设计思想开发的滤波算法已在某主被动雷达信息处理系统中应用，具有跟踪精度高、可靠性好的优点。参考文献［1］徐慧.距离跟踪α-β-γ滤波器［D］.西安：西北工业大学，2000：6-17.［2］LiXR，JilkovVP.Asurveyofmaneuveringtargettracking-Approximationtechniquesfornonlinearfiltering［C］//InProceedingsofthe2004SPIEConferenceonSignalandDataProcessingofSmallTargets，vol.5428，Orlando，FL，Apr.2004.［3］王建国，龙腾，何佩琨.一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法［J］.信号处理，2002，18（5）：414-416.［4］DuanZhansheng，HanChongzhao，LiX.Rong．SequentialNonlinearTrackingFilterwithRang-rateMeasurementsinSphericalCoordinates［C］//InProceedingsofthe7thInternationalConferenceonInformationFusion，Stockholm，Sweden，2004：599-605.［5］Suchomski，P.ExplicitExpressionsforDebias
【参考文献】：
期刊论文
[1]弹载相控阵雷达系统设计与信号处理问题[J]. 廖桂生,许京伟,李婕,冯阳. 航空兵器. 2017(01)
[2]一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法[J]. 王建国,龙腾,何佩琨. 信号处理. 2002(05)
硕士论文
[1]距离跟踪α-β-γ滤波器[D]. 徐隼慧.西北工业大学 2000
本文编号：3285481
【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(08)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
速度滤波平均误差
总第314期以看出增加多普勒观测后，无论是位置、速度，还是加速度，滤波误差明显减小，可见SCMKF方法的有效性。周宏仁在文献［6］中指出，增加多普勒观测量，观测矩阵的秩提高了，可以提高跟踪精度。实际上，引入多普勒观测，相当于在位置、速度和加速度的传递函数中增加了一个零点，因此，跟踪滤波器的带宽增大了，动态误差自然减小了。图2速度滤波平均误差图3加速度滤波平均误差6结语本方案通过增加多普勒观测拓展了跟踪滤波器的带宽，通过线性化处理简化了计算方法，提高了跟踪精度，仿真结果验证了该方案的有效性。基于本设计思想开发的滤波算法已在某主被动雷达信息处理系统中应用，具有跟踪精度高、可靠性好的优点。参考文献［1］徐慧.距离跟踪α-β-γ滤波器［D］.西安：西北工业大学，2000：6-17.［2］LiXR，JilkovVP.Asurveyofmaneuveringtargettracking-Approximationtechniquesfornonlinearfiltering［C］//InProceedingsofthe2004SPIEConferenceonSignalandDataProcessingofSmallTargets，vol.5428，Orlando，FL，Apr.2004.［3］王建国，龙腾，何佩琨.一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法［J］.信号处理，2002，18（5）：414-416.［4］DuanZhansheng，HanChongzhao，LiX.Rong．SequentialNonlinearTrackingFilterwithRang-rateMeasurementsinSphericalCoordinates［C］//InProceedingsofthe7thInternationalConferenceonInformationFusion，Stockholm，Sweden，2004：599-605.［5］Suchomski，P.ExplicitExpressionsforDebias
【参考文献】：
期刊论文
[1]弹载相控阵雷达系统设计与信号处理问题[J]. 廖桂生,许京伟,李婕,冯阳. 航空兵器. 2017(01)
[2]一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法[J]. 王建国,龙腾,何佩琨. 信号处理. 2002(05)
硕士论文
[1]距离跟踪α-β-γ滤波器[D]. 徐隼慧.西北工业大学 2000
本文编号：3285481
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/3285481.html
