基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划

发布时间：2021-07-28 19:19

　　针对现代战争中隐身无人机（UAV）在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航路规划技术。首先对隐身无人机突防过程进行了分析建模,分别建立了隐身无人机的运动学模型、动态雷达散射截面特性和组网雷达探测概率的计算模型。然后针对传统算法在解决隐身突防问题时的不足,充分考虑所规划航路时的快速性和安全性要求,设计了改进A-Star算法。在算法中引入了多层变步长搜索策略和无人机的姿态角信息,结合秩K融合准则,通过每段航迹上隐身无人机被组网雷达系统的发现概率来判断新航迹点的可行性。仿真结果表明,改进A-Star算法能够在复杂的组网雷达系统下快速生成更优的战区突防航路,具有一定的应用价值。 

【文章来源】：航空学报. 2020,41(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：11 页

【部分图文】：

隐身无人机的运动状态

然后将局部判决结果传递至雷达系统的信息融合中心，构成全局判决空间D，即D={d1,d2，…，dM}，组网雷达信息融合规则记为R，则秩K融合的判决规则R(D）可以表示为此时，组网雷达系统对无人机的总探测概率为

若该元素不与B阵中的其他元素重合，不在OPEN表或CLOSE表中，则该元素可扩展至CLOSE表。变步长搜索策略的拓展过程如图3所示。2.2.3 新航迹点的可行性判定

【参考文献】：
期刊论文
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[5]威胁联网下无人机路径在线规划[J]. 田阔,符小卫,高晓光.  西北工业大学学报. 2011(03)
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本文编号：3308489