液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发

发布时间：2017-04-29 07:15

  本文关键词：液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：伴随着近年来液晶显示技术的飞速发展，液晶显示器（LCD）逐渐成为平板显示领域的主流技术和研发热点，在平板显示器市场中占据了大量的份额。但是在LCD的制造环节还存在着工艺繁琐的缺点，其中成盒工序中对位贴合的精度直接影响到产品质量的好坏。 首先，在详细了解了液晶玻璃对位贴合工艺流程的基础上，通过对现有玻璃对位贴合设备的研究和对未来液晶行业发展趋势的分析，设计了本文中全自动对位贴合机的设计构想。其次根据有结合实际生产中的具体需求，以PLC和FV-aligner视觉系统为核心的总体设计方案，达到提升生产效率和贴合精度的目的。在明确了运动控制系统和机器视觉系统的任务后，，确定了主要功能模块的选型。然后是硬件电路的设计和机器视觉系统运行环境的搭建，利用所选模块实现了伺服电机的控制、PLC与FV-aligner视觉系统的通信、模拟量信号的输出等功能。最后，编写了相关的运动控制程序，实现了玻璃基板的自动对位贴合，并对视觉系统进行了优化，提高了对位的精度。 通过本项目的研究，成功研制开发出了适用于350mm×350mm玻璃基板的对位贴合设备。该设备在交付使用后的半年时间里，运行稳定、贴合效果良好，达到了前期期望的设计要求。
【关键词】：机器视觉 液晶贴合 自动对位
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN873.93
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-15
• 1.1 课题的来源及意义8-9
• 1.2 市场与行业分析9-12
• 1.3 国内外研究现状及发展趋势12-13
• 1.4 本论文的主要工作及内容安排13-15
• 第二章 CATR7-5 型全自动对位贴合机工作原理及结构15-27
• 2.1 LCD 制造工艺的简介15-18
• 2.1.1 Array 工序15-17
• 2.1.2 Cell 工序17-18
• 2.2 对位贴合的工艺介绍18-20
• 2.3 CATR7-5 型全自动对位贴合机的机械结构20-25
• 2.3.1 机械结构的基本组成20-23
• 2.3.2 部分机械机构的工作原理23-25
• 2.4 机器设计性能特点及指标25-26
• 2.5 本章小结26-27
• 第三章 CATR7-5 型全自动对位贴合机运动控制系统的设计27-50
• 3.1 运动控制系统任务27
• 3.2 PLC 的原理介绍27-31
• 3.2.1 PLC 的基本结构28-29
• 3.2.2 PLC 的工作原理29
• 3.2.3 PLC 系统设计的原则29-31
• 3.3 运动控制系统的电气硬件设计31-36
• 3.4 运动控制系统软件设计36-49
• 3.4.1 软件开发平台36-38
• 3.4.2 运动控制软件结构功能38
• 3.4.3 人机交互界面设计38-42
• 3.4.4 初始化控制42-44
• 3.4.5 单步运行动作控制44-48
• 3.4.6 自动运行过程控制48-49
• 3.5 本章小结49-50
• 第四章 CATR7-5 型全自动对位贴合机视觉对位系统的设计50-71
• 4.1 机器视觉的概念50-52
• 4.1.1 机器视觉的优点50-51
• 4.1.2 机器视觉的工作原理51
• 4.1.3 机器视觉的基本组成51-52
• 4.2 机器视觉的设计52-60
• 4.2.1 机器视觉的基本任务52
• 4.2.2 机器视觉的运行环境52-57
• 4.2.3 机器视觉的硬件方案57-60
• 4.3 视觉系统同 PLC 的通信60-64
• 4.4 视觉系统的改进64-70
• 4.4.1 SUSAN 算子原理65-67
• 4.4.2 图像矩不变量特征67
• 4.4.3 模板中心点的自动选取67-69
• 4.4.4 实际生产效果69-70
• 4.5 本章小结70-71
• 第五章 结论与展望71-73
• 参考文献73-76
• 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果76-77
• 致谢77-78

【参考文献】

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本文编号：334429