基于多普勒辅助的惯性/卫星深组合技术研究

发布时间：2021-08-17 17:40

　　针对高动态、强干扰环境下高精度组合导航应用需求,基于卫星导航环路误差模型,仿真分析了不同精度等级惯性辅助对环路的影响,量化分析了多普勒辅助对环路性能的提升效果;给出了多普勒辅助环路实现方法,结合卫星导航环路处理流程,提出了多普勒速度辅助环路实现方案;基于高动态轨迹进行了仿真实验,结果表明,基于多普勒辅助的惯性/卫星深组合技术能够有效提升环路高动态跟踪能力,在惯性信息辅助下,能够实现在25g/s加加速度、50g加速度高动态环境下对卫星信号的稳定跟踪。 

【文章来源】：导航定位与授时. 2015,2(06)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 惯性多普勒辅助深组合技术优势分析
    1.1 卫星导航载波跟踪环路误差分析
    1.2 不同精度等级惯性辅助性能分析
    1.3 跟踪能力分析
    1.4 抗干扰能力分析
2 惯性多普勒辅助深组合环路方案设计
    2.1 速度辅助
    2.2 加速度辅助
    2.3 速度辅助环路详细处理方案
3 试验与结果分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计[J]. 唐康华,吴美平,胡小平.  测绘学报. 2008(01)



本文编号：3348203