视频监控中行人跟踪算法研究与应用

发布时间：2021-09-02 18:07

　　随着社会的不断发展,人们对安防的需求也日益提高。由于人流量大,人员较杂的特点,广场等大场景一直是安防的重点区域。由于传统的200万相机监控范围有限,无法兼顾监控的视野与清晰度,为实现有效监控,需要在场景中布置很多相机,不仅增加了传输存储成本,还增加了工作人员查阅录像的工作量,增加了取证的困难。而由固定相机和活动相机组成的点面结合系统能使用少量的设备兼顾监控的广度和清晰度,但是现有商用点面结合设备,一部分没有目标跟踪功能,只能手动控制,另一部分虽然具备跟踪功能,但是算法较简单,不能适用于人员较多的场景,为了解决这个问题,本文对视频监控中固定相机下的行人检测以及多目标跟踪以及活动相机下的单目标跟踪进行了研究。本文对基于聚合通道特征的行人检测方法进行了研究,在行人检测公开数据集中通过实验,测试了不同的特征对行人检测结果的影响,并确定了聚合通道特征组成,最后在实际应用场景中存在漏检率过高的情况下,完成了行人检测训练数据集和测试数据集标定工作,并在自己标定的训练数据集与Caltech数据集组成的增强数据集中进行训练,取得了较好的效果。多目标跟踪中采用线性卡尔曼滤波算法对每一个目标进行位置预测与更... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Inria数据集示例

M——像素强度；G——像素梯度强度。当输入图片为彩图时，像素梯度强度和方向由各通道像素梯度强度的最大值决定。在确定梯度方向区间时，只需要将梯度向量[Gx, Gy]与各方向分量中心方向的单位向量做内积，内积最大的方向，就是此梯度向量所属的方向分量。

梯度直方图上，添加颜色特征以提高通道表示方式。常用颜色特征有： 灰度特征是最基本的颜色特征，征。特征 通过三个 R（红）、G（绿）现图像的色彩，是最常见的颜色表现

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能视频监控技术综述[J]. 黄凯奇,陈晓棠,康运锋,谭铁牛.  计算机学报. 2015(06)
[2]一类非平衡指派问题的求解[J]. 陈海伟,王洁.  河南教育学院学报(自然科学版). 2011(03)

硕士论文
[1]基于PTZ摄像机的运动目标跟踪算法研究与实现[D]. 宗伟伟.东北大学 2011



本文编号：3379478