基于Arduino和UWB定位技术的混凝土无人运输车队模型系统设计

发布时间：2021-09-05 14:17

　　在水利工程大体积混凝土施工中,混凝土运输是一个关键而繁重的任务,需较多的驾驶员和安全员连续长时间工作。由于人的主观性和工作疲劳,易出现调度问题或事故,可能会错过最佳浇筑时间。基于Arduino和UWB定位技术,设计了一套适合水利工程建设特点的混凝土无人运输车队模型系统。该系统能有效控制运输车之间的距离,可避免堵塞交通,卸料错误等问题,提高了混凝土施工的效率、质量和安全性。对水利工程智能化施工有一定的推进作用。 

【文章来源】：自动化技术与应用. 2020,39(08)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统框架示意图

硬件结构示意图

为了实现混凝土无人运输车队的调度，避免出现交通堵塞、车辆碰撞等问题。本系统采用了UWB定位模块，用于获取小车运行时的坐标。该模块采用STM32F103T8U6单片机为主控芯片，通过双向飞行时间法[8]，求得标签与各基站的距离，解算出标签坐标。工作电压3～5V，定位精度达到10cm。3.4 Zigbee无线通讯模块

【参考文献】：
期刊论文
[1]大坝智能建设研究进展[J]. 钟登华,时梦楠,崔博,王佳俊,关涛.  水利学报. 2019(01)
[2]UWB高精度室内定位系统及实现[J]. 李威,叶焱,谢晋雄,刘太君.  数据通信. 2018(05)
[3]论智能大坝[J]. 李庆斌,林鹏.  水力发电学报. 2014(01)
[4]重大水利水电工程施工实时控制关键技术及其工程应用[J]. 马洪琪,钟登华,张宗亮,孙玉军,刘东海.  中国工程科学. 2011(12)

博士论文
[1]心墙堆石坝施工质量实时监控系统集成理论与应用[D]. 崔博.天津大学 2010

硕士论文
[1]基于UWB的煤矿井下人员定位系统研究[D]. 夏萍萍.西安科技大学 2019
[2]隧道多车辆定位系统研究、设计与实现[D]. 方福柱.合肥工业大学 2019



本文编号：3385501