基于UWB的无人机室内定位设计

发布时间：2021-09-17 05:28

　　近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术（UWB）的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。 

【文章来源】：中国科技信息. 2020,(16)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

系统设计框图

UWB室内定位示意图

陀螺仪模块三轴正方向示意图

【参考文献】：
硕士论文
[1]基于多传感器融合的无人机定位方法研究[D]. 陈财富.西南科技大学 2021



本文编号：3398061