智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

发布时间：2021-09-28 00:53

　　近年来,激光雷达被用于导航领域,如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。市场上激光雷达的种类多样,测量原理和工作特性差异较大,通过对车载激光雷达各种测量原理和技术特性进行梳理比较,并对每种方案进行相应的分析评价,同时分析了其安全性,为激光雷达选型应用提供指导意见。 

【文章来源】：信息安全与通信保密. 2020,(09)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

激光雷达的分类

飞行时间法（Time of flight,To F）的原理如图2所示，激光器连续发射光脉冲，经过障碍物反射后，用探测器收集反射光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离[1]。利用To F测距法有一点需要特别注意，就是发射激光器和光电接收器必须始终保持时间同步。雷达到目标物体的距离d，激光脉冲从发射到接收的时间间隔是?t，可得：

2.2 连续波强度调制法（相位测距）与2.1节中To F利用飞行时间差来测距不同，相位测距是通过测量相位差来计算距离，如图3所示。前面提到，由于光速太快，想要精确测量Δt是一件非常困难的事。通过对光源进行调制，去检测调制信号经过待测物体的反射后的相位变化，进而得到待测物的距离d，大大降低了测量难度[2]。


本文编号：3410932