基于积分滑模的搜索雷达方位控制算法研究

发布时间：2021-10-07 02:02

　　搜索雷达方位伺服控制系统不平衡力矩及阵面风阻力矩具有时变、非线性的特点,影响控制系统的稳定性与控制精度,传统的PID控制不能有效抑制干扰,因此设计了一种积分滑模控制算法并建模进行仿真实验,结果表明设计的积分滑模控制算法具有较快的动态响应及较强的干扰抑制能力,为工程应用奠定了基础。 

【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(09)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

伺服控制框图由式（1）可得：V=1s2（10）

总第315期图3阶跃响应曲线表1阶跃响应性能参数控制算法PID一阶积分滑模上升时间/s0.30.23调节时间/s0.440.3超调量/%无无稳态误差/%无无图4负载干扰情况下方位控制曲线图4为PID控制算法与一阶积分滑模控制算法抑制负载扰动的动态曲线，可以看出在负载发生变化的瞬间，一阶积分滑模控制下位置控制受负载变化较小，能够有效抑制风力矩及不平衡力矩突变的影响；PID控制不能有效抑制负载干扰，位置控制受负载干扰影响较大，位置角度波动较大。5结语建模仿真结果显示，相对于传统PID控制算法，一阶积分滑模控制算法具有较快的动态响应和较强的干扰抑制能力，能够较为有效地抑制负载突变带来的影响，为工程应用奠定了基矗参考文献［1］官伯林.一种雷达伺服系统的符合控制策略［J］.科技视界，2017：3-5.［2］冯瑗瑗，华光辉.车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制［J］.雷达与对抗，2015，35（4）：54-59.［3］王建辉，顾树生.自动控制原理［M］.北京：清华大学出版社，2007.［4］张晓宇，苏宏业.滑模变结构控制理论进展综述［J］.化工自动化及仪表，2006，33（2）：1-8.［5］李鹏.传统和高阶滑模控制研究及其应用［D］.长沙：国防科学技术大学，2011.［6］高为炳.变结构控制理论及设计方法［M］.北京：科学出版社，1996：225-234.［7］李星宇，汪沛.基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真［J］.四川兵工学报，2012，33（4）：81-84.［8］刘金琨.滑模?

总第315期图3阶跃响应曲线表1阶跃响应性能参数控制算法PID一阶积分滑模上升时间/s0.30.23调节时间/s0.440.3超调量/%无无稳态误差/%无无图4负载干扰情况下方位控制曲线图4为PID控制算法与一阶积分滑模控制算法抑制负载扰动的动态曲线，可以看出在负载发生变化的瞬间，一阶积分滑模控制下位置控制受负载变化较小，能够有效抑制风力矩及不平衡力矩突变的影响；PID控制不能有效抑制负载干扰，位置控制受负载干扰影响较大，位置角度波动较大。5结语建模仿真结果显示，相对于传统PID控制算法，一阶积分滑模控制算法具有较快的动态响应和较强的干扰抑制能力，能够较为有效地抑制负载突变带来的影响，为工程应用奠定了基矗参考文献［1］官伯林.一种雷达伺服系统的符合控制策略［J］.科技视界，2017：3-5.［2］冯瑗瑗，华光辉.车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制［J］.雷达与对抗，2015，35（4）：54-59.［3］王建辉，顾树生.自动控制原理［M］.北京：清华大学出版社，2007.［4］张晓宇，苏宏业.滑模变结构控制理论进展综述［J］.化工自动化及仪表，2006，33（2）：1-8.［5］李鹏.传统和高阶滑模控制研究及其应用［D］.长沙：国防科学技术大学，2011.［6］高为炳.变结构控制理论及设计方法［M］.北京：科学出版社，1996：225-234.［7］李星宇，汪沛.基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真［J］.四川兵工学报，2012，33（4）：81-84.［8］刘金琨.滑模?

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种雷达伺服系统的复合控制策略[J]. 官伯林.  科技视界. 2016(12)
[2]车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制[J]. 冯瑗瑗,华光辉.  雷达与对抗. 2015(04)
[3]基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真[J]. 李星宇,汪沛.  四川兵工学报. 2012(04)
[4]基于MatLab的纺机常用机构的计算机辅助分析与仿真[J]. 石全伟,张迎春,张少东.  纺织学报. 2007(08)
[5]滑模变结构控制理论进展综述[J]. 张晓宇,苏宏业.  化工自动化及仪表. 2006(02)

博士论文
[1]传统和高阶滑模控制研究及其应用[D]. 李鹏.国防科学技术大学 2011



本文编号：3421153