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车载雷达不落地模式快速标校方法

发布时间:2021-10-10 06:37
  车载精密跟踪测量雷达在野外执行任务时,常常不具备进行常规标校的条件,一套快速有效的应急标校方法,对于车载雷达不落地测量模式就显得尤为重要。本文以车载雷达不落地工作模式为例,介绍了车载雷达不落地工作模式的零值误差和轴系误差的快速标校方法。经工程实例验证,该方法实用有效,大幅缩短了雷达标校时间,提高了车载雷达系统的机动性。 

【文章来源】:火控雷达技术. 2020,49(03)

【文章页数】:4 页

【部分图文】:

车载雷达不落地模式快速标校方法


GPS天线实物图

示意图,天线,示意图,载体


将两个GPS天线分别旋拧到两个磁基座上并分别固定摆放在测试载体的前进方向和后退方向上,尽可能的将其安置于测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GPS信号,同时要保证两个GPS天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行。安装方式如图2所示。分别将两根天线馈线连接到前后GPS天线和主机单元“ANT1”和“ANT2”接口上,并注意前、后天线的一致对应(“前天线”接口对应连接摆放在被测载体前进方向的天线,“后天线”接口对应连接摆放在被测载体后退方向的天线)。

原理图,原理图,基准站,移动站


本文利用RTK测量,配置两台GPS接收机,一台固定安放在天线车上,作为基准站使用;另外一台安装在牵引车综合标校架上,作为移动站进行点位测量。两台接收机之间进行数据通信链,实时将基准站上的观测数据发送给移动站。车载站RTK测距原理如图3所示。利用嵌入在基准站接收机中的RTK软件对接收到的数据进行实时处理,包括卫星信号、基准站及移动站的信号,可解算出两观测点的三维坐标。并根据两观测点的安装位置分别到天线三轴中心与标校架电标中心位置之间的距离,即可解算得到雷达天线三轴中心到标校架电标中心的距离Rr,其解算结果的精度可达到厘米级。对于雷达米级的测距精度,可远远满足使用要求。

【参考文献】:
期刊论文
[1]地空靶场实时GPS载波相位差分测量系统的应用研究[J]. 郭岩,孙颖,白焱.  飞机设计. 2015(06)



本文编号:3427851

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