纬度未知条件下的抗扰动惯性系初始对准改进方法

发布时间：2021-10-14 13:53

　　基于捷联惯导系统（SINS）的惯性系初始对准原理,推导了在纬度未知条件下同时进行纬度估计和进行初始对准递推计算的改进算法。利用奇异值分解（SVD）求解最优单位正交矩阵,根据最优矩阵的行列式值确定纬度正负符号和确定右手姿态阵。分析并给出了纬度估计误差公式和初始对准失准角误差公式。对南北纬度下的未知纬度初始对准进行了仿真验证,结果表明改进算法能够获得正确的纬度估计值和实现精确的姿态初始对准,它们的误差特性均与理论推导的误差规律相符。 

【文章来源】：中国惯性技术学报. 2020,28(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

南北纬度下的纬度估计与初始对准误差Fig.2Latitude&attitudeestimatederrorsinnorth-southlatitudesimulation

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3436289