基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法

发布时间：2021-11-04 09:09

　　为实现舰载雷达与红外传感器航迹正确关联,提出了基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法。首先以角度信息作为量测数据,进行航迹间统计距离的运算,而后构建方位角、俯仰角隶属度矩阵以及分辨率隶属度向量,以分辨率隶属度向量作为判决门限并结合最大隶属度原则共同对航迹关联与否执行判决。仿真实验表明,基于最优航迹隶属度的方法在雷达与红外航迹关联应用中性能明显优于最近邻法与加权航迹关联法,在目标密集和传感器量测误差较大时略优于模糊综合函数法,但性能更为稳定,正确关联概率在75%以上。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

雷达与红外传感器多目标融合跟踪框架

为解决这一问题,本文综合模糊理论与统计数学的思想,将关联门限与航迹隶属度共同应用于关联运算。主要思路是将传感器的分辨率作为判决门限,将不可能关联的航迹剔除,再以最大隶属度原则对待关联航迹进行关联判决,实现最终的航迹关联,其中最优隶属度计算是本文方法的核心。最优隶属度算法流程见图2。2 最优隶属度计算

在融合中心完成雷达与红外传感器统一的时空对准后,开始计算局部点迹隶属度,分别构建方位角隶属度和俯仰角隶属度,此处以方位角为例。有关数据信息的航迹见图3。1) 计算雷达与红外传感器中航迹的统计距离di j 为

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进Hough变换的无源定位航迹关联算法[J]. 俞亮,邹杰,武梦洁.  电光与控制. 2020(01)
[2]基于B型灰色关联度的雷达与ESM航迹关联算法[J]. 顾一休,李军,邱令存,曹政.  空天防御. 2019(04)
[3]基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法[J]. 王志伟,胡玉兰,胡树杰,刘炜.  系统仿真学报. 2019(10)
[4]基于FJPDA关联算法的地波超视距雷达目标跟踪[J]. 杨启松,纪永刚,刘永信,王祎鸣.  海洋科学进展. 2019(01)
[5]基于直方统计特征的多特征组合航迹关联[J]. 徐亚圣,丁赤飚,任文娟,许光銮.  雷达学报. 2019(01)
[6]分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永.  电子科学学刊. 1997(06)
[7]多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J]. 何友,陆大,彭应宁,高志永.  电子学报. 1997(09)
[8]一种多目标多传感器航迹相关算法[J]. 何友,彭应宁.  清华大学学报(自然科学版). 1997(09)

硕士论文
[1]机载多传感器多目标航迹关联与融合技术研究[D]. 王泽阳.电子科技大学 2013
[2]多传感器航迹关联与融合算法研究[D]. 黄霄腾.国防科学技术大学 2004



本文编号：3475433