5G赋能汽车自动驾驶——以中国移动河南公司联合宇通公司开展自动驾驶研发工作为例

发布时间：2021-11-20 13:00

　　5G的增强型移动宽带、超可靠低时延、MEC、C-V2X等关键技术,将车、人、物、环境等构建成为全方位的车联网体系,为自动驾驶技术中的环境感知、智能决策环节提供全方位支撑,使能汽车自动驾驶成为现实。在河南移动5G网络支撑下,宇通公司的无人驾驶公交技术已经趋于成熟,首批面向公众开放体验的自动驾驶公交于2019年5月17日在智慧岛正式运行。 

【文章来源】：信息系统工程. 2020,(09)

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【部分图文】：

C-V2X车联网示意图

RSU路侧单元属于C-V2X车联网设备分类,通过部署在汽车、红绿灯、道路周边等场景,在智慧岛自动驾驶车辆途径的红绿灯位置均部署C-V2X路侧单元,通过5G网络连接到智慧岛5G智能交通系统,可实时感知并呈现全区的红绿灯状态,供自动驾驶车辆参考并提前做出驾驶决策。(三)MEC边缘计算节点部署。

宇通无人驾驶公交车通过该系统,与道路、行人、车辆、基站、红绿灯进行信息共享,以静态地图为坐标系,实时感知自身位置速度,以及周边行人和车辆的运动状态,并能够提前预见前方红绿灯的状态,并做好应对策略,从而极大地提高驾驶安全性,以及驾驶效率和舒适性。(五)宇通自动驾驶公交车正式运营。


本文编号：3507375