快速部署分布式声源定位系统节点设计

发布时间：2021-11-23 09:03

　　声源定位技术是通过采用声传感器阵列对声源信息进行信号采集,然后利用声源定位算法来获取声源位置的一种技术。人们对声源定位技术的研究始于十九世纪末二十世纪初,在第一次世界大战的时候就有地面声定位技术的应用,但是后来由于激光、雷达和红外等一些侦查技术发展比较迅速,使得声源定位技术暂时不再受到人们的关注。近几年,由于激光、雷达和红外等反侦察技术的发展,并且数字信号处理技术的发展也比较迅速,使得声源定位技术再一次成为人们关注的热点。本文通过对声源定位技术的研究,结合中国兵器工业试验测试研究院“无人值守警戒系统”建设项目,对分布式声源定位系统的节点进行设计。通过对相关技术的研究学习以及对节点功能需求的分析,完成了节点的总体方案设计。鉴于传统的声源定位系统在实际工程项目中应用中的局限性,设计了能够快速部署的分布式声源定位系统节点。节点主要包括两个部分:节点自身位姿信息的检测和节点对声源目标的定位。通过对节点自身位姿信息的检测可以使节点达到相对快速的部署,节点自身位姿信息的检测包括节点自身位置信息和姿态信息两个部分的检测。节点对声源目标的定位作为本文研究的主要内容,首先是节点对声源信息的采集,然后是利... 

【文章来源】：西安工业大学陕西省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无人值守警戒系统部署示意图

炊ㄎ凰惴ǘ陨?茨勘杲?卸ㄎ弧＝诘愕墓ぷ髁鞒倘缤?2.7 所示。节点自身位姿信息检测多通道声源信息的同步采集时延估计 声源目标定位 通信图 2.7 节点工作流程图2.6 本章小结本章主要介绍了节点的总体方案设计。首先通过对节点应用背景的分析，确定了节点的功能需求进而给出了节点的技术指标，然后确定了节点的研究目标，最后对节点的总体方案进行了具体介绍，并且给出了节点的工作流程。

成功后的数据。表 3.1 GPS 模块引脚功能描述名称 RXD 用于对模块TXD 用于发送定GND 地VCC 电源（3.3V块在室内并不能容易的接收行室内定位，而有源天线的接而本模块中只含有 IPX 接口，示为 GPS 模块接 IPX 转接线

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3513558