基于层次分析法的北斗高精度定位方法

发布时间：2021-12-09 17:22

　　目前,我国北斗卫星导航系统已经进入了加速发展的阶段,凭借其全天时、高动态、高精度、范围广的优势,在航空、电力、消防、海运等行业均展开了广泛的应用,同时人们对于提高其定位精度的研究也从未止步。本文此背景下设计了北斗高精度定位方法并取得实际应用。载波相位静态相对定位方法由于具有较高的定位精度,在测绘等领域广泛应用。该方法通过采集长时间的、大量的卫星观测数据,应用最小二乘平差原理求解基准站和监测站之间的基线矢量,从而得到“毫米级”的定位结果。但在这个时段内卫星空间分布会变化,天气也会变化,因此接收到卫星数据质量是有差异的,基于此,本文提出了优化方法。首先,本文方法将长时间段的卫星观测数据细化成多个子时间段并且逐一计算出各个子时间段的定位结果,根据各子时间段卫星数据质量的差异性分配给各子定位结果不同的权重;其次,引入层次分析法根据影响定位精度的因素计算出各个子时间段的定位可信度。同时,本文通过实验将本文方法与载波相位静态相对定位方法进行了比较,验证了本文方法的有效性。针对上述方法设计了某信息化监测平台,该平台实现了对施工现场传感器数据的实时采集与显示,还同时提供了历时查询与数据报表功能,取得了... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．２北斗卫星轨道图??Ｆｉｇｕｒｅ?１．２?Ｔｈｅ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ｏｒｉｂｉｔ?ｏｆ?ＣＯＭＰＡＳＳ??

（３）高斯平面直角坐标系??除了大地坐标系与站心坐标系之外，工程上还常使用高斯平面直角坐标系以??方便测量与绘图该平面是经投影得到的，如图２．３所示，想象在地球的表面卷??上一个椭圆柱面，而且该椭圆柱面会与地球相切于某条子午线，将该条子午线称??作中央子午线，该椭圆柱的轴线会穿过地球的中心，而后利用某种投影方法，把??椭球体投影至椭圆柱面上，最后把椭圆柱面展开形成平面的投影面，该投影就是??高斯投影。??Ｉ／１?Ｖ；??ｓ??图２．?３高斯投影示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．３?Ａ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｇａｕｓｓ?ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ??上面所述的某种投影方法采用的是分带投影法，形成的高斯投影分为６度带与??３度带两种。６度带就是从０度子午线开始经度每差６度为１带，从西至东分带，??带号记为１，２，３，…，２３。３度带即每相隔３度经差为１带，带号记为１，２，３，一，４５。分??带示意图如图２．４所示。??１２??

合肥工业大学学历硕士研宄生学位论文??ｚ，?丁?卫■星??义７■（北）■念（天）??掛??图２．?２站心坐标系不意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．２?Ａ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓｉｔｅ－ｃｅｎｔｒｉｃ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｓｔｅｍ??（３）高斯平面直角坐标系??除了大地坐标系与站心坐标系之外，工程上还常使用高斯平面直角坐标系以??方便测量与绘图该平面是经投影得到的，如图２．３所示，想象在地球的表面卷??上一个椭圆柱面，而且该椭圆柱面会与地球相切于某条子午线，将该条子午线称??作中央子午线，该椭圆柱的轴线会穿过地球的中心，而后利用某种投影方法，把??椭球体投影至椭圆柱面上，最后把椭圆柱面展开形成平面的投影面，该投影就是??高斯投影。??Ｉ／１?Ｖ；??ｓ??图２．?３高斯投影示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．３?Ａ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｇａｕｓｓ?ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ??上面所述的某种投影方法采用的是分带投影法，形成的高斯投影分为６度带与??３度带两种。６度带就是从０度子午线开始经度每差６度为１带，从西至东分带，??带号记为１

【参考文献】：
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本文编号：3531006