基于WiFi和惯性传感器融合的室内定位算法研究

发布时间：2021-12-18 03:00

　　在物联网、大数据、云计算等信息技术快速发展的社会背景下,基于位置的服务（Location-Based Service,LBS）的应用需求在人们生活中占据的比重逐渐增大,室内定位技术作为LBS体系的核心技术具有重要的研究意义。定位精度、定位成本、定位时耗、可扩展性等是衡量定位系统性能的重要指标,单一的定位技术无法同时满足多维度的定位要求。基于WiFi的室内定位技术凭借WiFi技术在室内环境分布广泛、米级的定位精度、低开发成本等优势成为首先方案;基于惯性传感器的行人航迹推算（Pedestrian dead reckoning,PDR）技术具有短期精度良好、不易受外界环境干扰等特点,为与其他技术的融合提供了基础。本文针对WiFi定位和PDR定位的关键技术深入研究,设计基于WiFi和惯性传感器融合的定位算法,从WiFi位置指纹定位、PDR定位、融合定位三个阶段提出算法改进方案。最后基于所设计的算法,设计开发基于Android平台的空巢老人监护系统。论文的主要工作如下:通过分析WiFi信号的特性,明确了指纹定位误差产生的原因。针对在线阶段指纹匹配参考点搜索数目大的问题,应用仿射传播聚类算法优化离... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

行人步态周期与加速度对应关系

第三章 基于 WiFi 和惯性传感器的定位算法设计23图3.3 实验环境布局图图3.4 接收到 AP1、AP2 信号强度分布图由图 3.4 可以看出，在每个位置采集到的来自 AP1 信号强度各不相同，不同位置

算法已在章节 2.3.2 中介绍，主要包括计步检，下面介绍具体实现流程。集感器主要是智能手机中嵌入的加速度传测行人步伐、并根据一步之内的加速度行人方向。下面简要介绍 Android 平台器的值是基于载体坐标系的。当手机水平机顶部指向前，Z 轴指向屏幕外侧，当轴指向如图 3.6 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究[J]. 张成,田建艳,吕迎春,王芳,张振华.  仪表技术与传感器. 2018(01)
[2]基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究[J]. 罗宇锋,王鹏飞,陈彦峰.  测控技术. 2017(10)
[3]室内定位技术发展与应用研究[J]. 周源,刘禹鑫,林富明.  测绘与空间地理信息. 2017(06)
[4]基于位置服务的广告投放系统的研究[J]. 段丽,郭丽丽.  黑龙江科技信息. 2017(17)
[5]基于行人航迹推算的室内定位算法研究[J]. 王亚娜,蔡成林,李思民,于洪刚.  电子技术应用. 2017(04)
[6]室内定位技术综述及发展前景展望[J]. 王杨,赵红东.  测控技术. 2016(07)
[7]基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位[J]. 周瑞,李志强,罗磊.  计算机应用. 2016(05)
[8]基于CDMA-TDMA结合的室内超声波定位方法[J]. 熊剑,周先赞,陆泽橼,郭杭,庞才杰,衷卫声.  压电与声光. 2016(01)
[9]基于位置服务的应用技术和发展趋势[J]. 赵军,车红岩.  测绘科学. 2016(04)
[10]应用NLOS鉴别补偿的无线传感器网络TDOA定位算法[J]. 杨北亚,熊辉,丁宏,胡婷,杨锋.  重庆理工大学学报(自然科学). 2015(10)

博士论文
[1]WLAN位置指纹室内定位关键技术研究[D]. 陈丽娜.华东师范大学 2014
[2]基于WLAN的室内定位技术研究[D]. 张明华.上海交通大学 2009

硕士论文
[1]基于深度学习的WIFI定位算法[D]. 覃玉清.南京大学 2014
[2]基于Android手机的室内定位技术研究与实现[D]. 徐伟.华中师范大学 2014
[3]基于轨迹还原的智能手机室内定位系统的设计与实现[D]. 刘悦韡.西安电子科技大学 2014



本文编号：3541491