面向UWB室内定位的基站布设方法研究

发布时间：2022-01-16 07:03

　　随着人们对位置服务的需求日益强烈,室内定位已经逐渐成为科研人员和商业领域的研究热点。超宽带（Ultra Wideband Radio,UWB）定位精度能达到厘米级的优点使其受到越来越多的关注。在UWB室内定位中,除了测距精度和定位算法,基站的几何布局也是影响定位精度的一个重要因素。除此之外,在定位区域范围较大时,合理的布设基站能有效的降低基站布设成本。因此研究UWB室内定位的基站布设方法,具有十分重要的意义和应用价值。针对UWB基站布设问题,本文首先设定了位置精度衰减因子（Position Dilution of Precision,PDOP）、覆盖冗余度和基站节点密度三个评价指标来对基站布设性能进行量化分析。然后利用UWB信号受墙壁遮挡的影响将研究区域按照墙壁分割,并结合UWB感知半径和定位原理对定位区域进行分类,将定位空间划分为单组基站服务空间和多组基站服务空间。最后分别对这两种空间中进行布站方案的研究。主要研究内容包括:1)在单组基站服务空间中实现一种基站优化布设方法。首先分析室内空间结构获取不受墙壁遮挡的可行解区域,并考虑实际情况给可行解区域添加约束,利用位置精度因子PDOP建... 

【文章来源】：深圳大学广东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

UWB信号感知模型

面向 UWB 室内定位的基站布设方法研究 DATRDATRP,,,,012)中可以看出，三维目标定位区域能被基站节点感知概率不是 1，2)后的判定条件是一种理想化的状态，在实际应用中，UWB 的覆球体，而是近似一个球体 为简化问题，本文将感知范围看作是 定位原理

楼层等结构的约束[43] 如图3-1所示，人只能通过相连的门和走廊才能到达另一个房间 同时如图 3-2 所示，必须通过楼梯或者电梯才能到达另一个楼层，而不能直接穿过墙壁和天花板到达另一个房间或者另一个相邻楼层 每个楼层由多个房间构成，房间之间没有相互重叠，并且由门和走廊相连接 房间是由实际的墙体分割而形成的一个个独立的区域τ如房间和客厅υ，或者是有特殊功能的区域，墙体仅仅表示空间的边界 图 3-1 室内楼层平面图 图 3-2 室内楼层立体图

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3592173