光纤陀螺动态特性测试方法研究

发布时间：2022-01-20 04:17

　　随着光纤陀螺应用范围的不断扩大以及对导航精度的要求越来越高,对于工程上实用的光纤陀螺来说,良好的动态性能是其必不可少的条件,尤其是工作在动态环境下的光纤陀螺而言,载体的角运动势必会引起陀螺的输出误差,从而影响陀螺的导航精度。所以本文主要针对光纤陀螺的动态性能进行深入研究,主要从动态模型建立、动态特性的测试方法以及动态误差补偿算法这几个方面着重分析。首先,本文阐述了光纤陀螺的基本概况以及国内外有关陀螺动态特性研究与发展现状,并阐明了光纤陀螺动态特性的研究目的、意义和本文的主要研究内容。然后以干涉式光纤陀螺为研究对象,掌握了解它的工作原理和主要性能指标,重点分析光纤陀螺各电路模块的功能及物理意义,建立光纤陀螺动态误差模型和闭环传递函数,仿真分析不同的角运动激励对陀螺输出的影响。并简要介绍有关光纤陀螺动态性能测试的相关内容。其次,由于动态环境下标度因数的精度对陀螺输出精度起着决定性的作用,基于此研究了标度因数的测试方法,在角速率测试的基础上提出了角增量测试标度因数,通过实验对比分析,发现角增量法比角速率测试的标度因数精度要高一些。从光纤陀螺的基本工作原理出发分析了标度因数的误差机理,尤其是温... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

干涉式光纤陀螺的结构示意图

环干涉式光纤陀螺的调制函数是阶梯示意图如图 2.1 所示，它采用一个多功位调制器和反馈控制元件，同时它具有能集成光学芯片的原因。闭环光纤陀螺个反馈相移来补偿 Sagnac 相移，但相螺输出为0(n) [1 cos( )]b s fI I 输出为 00(n) 1 cos[( ( 2 )1 cos( )(n)r b s fb s fI III 影响干涉光强的响应[39]，其具体调制速率的响应成基本的线性关系。( )b t

图 2.4 光纤陀螺相位偏置调制原理图 (t)2 s 0 (t ) 2 复位ts s 2 (t) (t) (t )t图 2.5 阶梯波调制信号及反馈相位差

【参考文献】：
期刊论文
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[2]光纤陀螺标度因数测试方法分析[J]. 李绪友,张春梅,洪勇,关博帆.  仪器仪表学报. 2016(10)
[3]高精度光纤陀螺发展现状及对策[J]. 吴衍记.  导航定位与授时. 2015(04)
[4]光纤陀螺关键技术和工艺研究[J]. 黄兴,吉雨冠.  船舶. 2014(02)
[5]基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移建模[J]. 赵曦晶,汪立新,何志昆,杨剑.  机械工程学报. 2014(06)
[6]光纤陀螺的角加速度误差分析与实验研究[J]. 高鑫,严吉中,谢良平,王京献.  压电与声光. 2013(06)
[7]开环光纤陀螺标度因数性能改进[J]. 阳明晔,宋章启,张学亮,陈宇中.  中国惯性技术学报. 2013(06)
[8]光纤陀螺在摇摆状态下的误差建模与补偿[J]. 高鑫,严吉中,谢良平,王京献.  光电工程. 2013(05)
[9]基于小波域数字滤波的心电信号BW去噪算法[J]. 殷俊鹏,田应洪,赖宗声,严琼.  计算机工程. 2013(03)
[10]数字闭环光纤陀螺动态模型研究[J]. 王夏霄,张猛,李传生,王爱民,彭志强.  中国激光. 2013(02)

博士论文
[1]光纤陀螺性能改善技术研究[D]. 姬忠校.中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所） 2011
[2]光纤陀螺的误差分析、建模及滤波研究[D]. 韩军良.哈尔滨工业大学 2008

硕士论文
[1]捷联惯导系统惯性器件的温度误差补偿[D]. 许辰希.中国科学技术大学 2014
[2]Y波导对光纤陀螺性能的影响研究[D]. 葛翠艳.哈尔滨工程大学 2010
[3]光纤陀螺温度漂移补偿及光纤环测试方法研究[D]. 钱德儒.哈尔滨工程大学 2009
[4]光纤陀螺动态特性的测试与分析[D]. 余慧.哈尔滨工程大学 2009
[5]光纤陀螺振动特性研究[D]. 孟娟.哈尔滨工程大学 2009
[6]光纤陀螺动态测试与噪声分析的研究[D]. 王珺.哈尔滨工程大学 2008
[7]光纤陀螺数据采集处理系统改进及振动特性研究[D]. 陈文海.浙江大学 2004



本文编号：3598155