5G车路协同自动驾驶应用研究

发布时间：2022-01-22 20:44

　　近年来自动驾驶成为人工智能和机械自动化发展的重要趋势,随着5G信息技术的不断升级和应用,5G车路协同自动驾驶技术必将迎来光明前景。在此背景下,本文首先探究了车路协同系统的基本架构,在分析车路协同系统发展过程及其性能需求的基础上,探讨了5G技术支持下的车路系统自动驾驶技术路线、关键技术和整体结构,最后以干线物流为研究对象,探究了5G车路协同自动驾驶在干线物流中的实际应用,旨在为5G不断提升车路协同自动驾驶技术的应用水平带来更多参考和启迪。 

【文章来源】：科学技术创新. 2021,(17)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

典型车路协同系统架构示意图

5G信息技术支撑下的车路协同自动驾驶技术依托数据信息的快速发展，通过车内数据信息、车车数据信息、车路数据信息、人车数据信息和服务设备，实现对汽车行驶数据信息的全方位、全过程和全要素连接，达成数据信息的高效交互与沟通，从而为自动驾驶汽车提供综合服务，形成电子数据信息系统、信息通信和道路交通等诸多行业深度融合的新型产业发展格局，为推动智能交通和促进自动驾驶信息技术的快速提升奠定坚实基础。5G车路协同自动驾驶技术，依托第五代信息网络通信系统，实现高精确度的定位技术、五维时空融合技术、边缘云协同技术和边缘云平台计算等功能，构建边缘云端等分层网络架构体系，建立智能化程度较高的可靠车联网通信，实现车辆数据的实时更新和高精确度定位，为车联网信息的安全和高效率服务，图2即为5G车路协同自动驾驶技术路线。3.2 5G车路协同自动驾驶的关键技术

基于5G信息技术的车路协同自动驾驶，包括车路协同自动驾驶前端设备、通信网络设备、边缘云设备等诸多核心体系，图3即为某公司提出的基于5G网络信息技术的车路协同自动驾驶总体架构示意图。车路协同与自动化驾驶前端设备在应用中主要依赖于智能汽车和路边智能设备连接，利用智能汽车的感知能力、决策能力、控制能力和数据信息的交互能力，通过传感器集成技术对周边环境进行感知，将有用信息用于汽车自动行驶，并将感知到的数据信息传递给边缘层，智能驾驶车辆则在接受边缘层传下数据信息后辅助决策，为汽车智能运行提供可能。4 5G车路协同自动驾驶的实际应用———以干线物流为例

【参考文献】：
期刊论文
[1]简析车路协同自动驾驶系统的关键技术[J]. 潘岳,周兴壮,欧力,张新强.  科学技术创新. 2020(19)
[2]一种基于5G的车路协同自动驾驶技术架构[J]. 程婕,陈建峰.  信息通信. 2019(12)



本文编号：3602874