多摄像机结构光三维测量系统中若干关键技术研究

发布时间：2022-01-24 03:08

　　三维成像技术一直是计算机视觉中的最热门研究领域之一。光栅投影测量采用正弦光栅条纹和相移技术相结合,通过摄像机采集的物体图像和摄像机的内外参数求解出表面的三维信息。由单摄像机组成的测量系统,受限于测量视角,检测范围有限。多摄像机测量系统即将多个摄像机进行组合则可以突破测量视角和检测范围的限制,能够获得更大范围的应用。本文对多摄像机光栅投影测量系统中的若干关键技术进行了研究,针对一些关键问题提出了新的解决方法,并搭建了实际测量系统,主要有如下创新:1、针对多摄像机标定存在空间分布广,摄像机之间无公共视角,标定模型复杂等问题,本文提出一种新的多摄像机标定方法,采用一维标定物与二维标定物的相结合进行分步标定。第一步,将一个投影仪和一个摄像机作为一个测量单元,采用二维平面靶标对单个测量单元进行离线标定以获取该测量单元内部的投影仪与相机的内外参数;第二步,采用一维靶标求解全部测量单元之间的相对位置关系。将一维靶标在相邻测量单元下摆放若干次,利用已标定的摄像机、投影仪内、外参数以及几何知识求解全部一维靶标点在各个测量单元下的三维坐标。利用相邻测量单元对应的3D点集结合最小二乘算法,求取相邻测量单元的... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

N4某一行光栅条纹图

图 2-7 相位场中某一行包裹相位, y)称为包裹相位，由于在公式中使用反正切间( , 。为了通过相位来求解被测物体表 之间的相位恢复成真实的相位，把这个过程制编码方式。向被测物体投射一系列预先黑值条纹图，这些二值条纹图携带格雷码的编点对应的格雷码，根据码值可以将测量范围周期一致，每个区域对应唯一的码值。通过格位。主值相位具有全局唯一性。如图 2-8 所示周期数。

图 2-9 图像中某一行的格雷码值位和格雷码的过程中，各个像素点的相位值、邻像素点无关。这种特性能够在很大程度上时间。向维纳雕像投影一组光栅条纹图，解包半部分表示拍摄的维纳雕像，下半部分则是相

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]多相机系统中若干视觉几何问题的研究[D]. 贾静.西安电子科技大学 2013

硕士论文
[1]多摄像机光栅投影三维测量系统的标定方法研究[D]. 汤明.东南大学 2017
[2]高精度结构光视觉测量方法研究[D]. 苏航.哈尔滨工程大学 2015
[3]基于双目结构光的三维测量技术研究[D]. 阳鹏程.浙江大学 2014



本文编号：3605720