基于物联网技术的小型游船监控系统研究与设计
发布时间：2022-01-26 10:39
作为世界闻名的旅游城市——桂林,其漓江旅游航区的水上旅游活动日益兴起,水上安全监管存在的问题逐渐显现。本论文结合物联网技术、GPS与INS组合定位、航行安全、电子技术、软件技术和网站制作等专业知识,针对低于5米的船舶设计了一种基于物联网技术的小型游船监控系统,主要包括小型游船终端和远程监控系统两部分。该系统实现了对小型游船进行实时监控以及管理调度,减少了水上交通事故的发生。具体的内容包括:1.首先对小型游船终端的总体功能进行了分析,其次对该终端的硬件和软件部分进行了详细的分析与设计。硬件部分主要由STM32微控制器模块、GPS和GPRS模块、语音模块、温湿度模块、图像采集模块和姿态采集模块组成,其中STM32微控制器包括SPI总线、IIC总线、SD卡、FLASH等外围电路。软件部分主要包括主芯片的中断响应、GPRS传输数据、GPS数据处理、姿态解算、GPS/INS组合导航数据的融合、温湿度数据处理、图像采集、语音自动播报景点和航行安全预警。最后对主要模块的芯片选型进行了介绍。2.对远程监控系统的后台服务器端监听系统、数据库和客户端进行了分析与设计。后台服务器端监听系统的功能是监听小型游...
【文章来源】：广西师范大学广西壮族自治区
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
系统总体结构图
广西师范大学硕士论文为两种类型：平台式和捷联式，平台式将陀螺仪和加速度计放在物理平台为参考测量载体运动参数的导航坐标系，并且可以从该物理平台上获得相捷联式直接连到载体上，不需要物理平台[38]。它们都可以提供准确的载体参数，但捷联式具有结构单一，精确度高，可靠性高等优点[40]。因此，大厦、高山等遮挡物体时，GPS 信号产生多径效应，导致信号衰落和相移小型游船位置，采用捷联式惯性导航系统能，可以实现对小型游船的位置本次设计的需求。站和网站是有差别的，网页从严格意义上是 Web 站点中使用 HTML 等标记单独文档，网站是由网页构成的，可以有一个页面构成，也可以由多个页网页之间存在一定关联，典型网站的具体结构如图 2-2 所示。
数据；捷联式直接连到载体上，不需要物理平台。它们都可以提供准确的载体姿态纬度等参数，但捷联式具有结构单一，精确度高，可靠性高等优点[40]。因此，当高、高楼大厦、高山等遮挡物体时，GPS 信号产生多径效应，导致信号衰落和相移，无确定位小型游船位置，采用捷联式惯性导航系统能，可以实现对小型游船的位置实时，满足本次设计的需求。.2.6 网站网页和网站是有差别的，网页从严格意义上是 Web 站点中使用 HTML 等标记语言而成的单独文档，网站是由网页构成的，可以有一个页面构成，也可以由多个页面构成且各个网页之间存在一定关联，典型网站的具体结构如图 2-2 所示。图 2-2 网站基本结构图
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗卫星导航系统在内河航运领域应用展望[J]. 于渊,卢红洋,王文良,孙鹏,廖威. 卫星应用. 2018(02)
[2]无线网络下船舶运行状态远程监控系统[J]. 向春枝,吕书林. 舰船科学技术. 2017(18)
[3]船舶系统实时数据监测与控制系统的设计与实现[J]. 刘志宏,伍嘉伟. 智能机器人. 2017 (04)
[4]舰船机舱的全自动化系统设计[J]. 金洪吉. 舰船科学技术. 2017(08)
[5]北斗卫星导航系统在人工鱼礁中应用的探索[J]. 姜少杰,吴伟. 全球定位系统. 2017(02)
[6]GPS全球卫星定位系统在无人机导航系统中的应用[J]. 吴曌月. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2017(03)
[7]一种远程船舶动态监控系统的研究与展望[J]. 王郁茗,张尚悦. 船电技术. 2015(02)
[8]5米以下游船水上旅游活动安全监管研究[J]. 许正路. 中国海事. 2014(09)
[9]船舶动态监管技术在国际边境河流中的适用性研究[J]. 耿雄飞,吕明源,石磊. 信息系统工程. 2014(05)
[10]浅析船舶自动化技术现状[J]. 王金光,涂兴建,李日发. 科技资讯. 2014(12)
硕士论文
[1]伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位技术研究与实现[D]. 姜雪.河北科技大学 2016
[2]车载GPS/BD-DR组合导航系统设计与实现[D]. 郭庆峰.西南交通大学 2013
[3]漓江旅游航区水上交通安全监管研究[D]. 李长龙.大连海事大学 2012
[4]GPS/INS组合导航系统研究[D]. 黄兵超.国防科学技术大学 2010
[5]基于B/S的船舶远程监控系统的设计与实现[D]. 姜兴家.大连海事大学 2010
[6]GPS/INS紧耦合组合导航系统研究[D]. 刘婧.西安电子科技大学 2010
[7]GPS/INS组合导航系统研究及实现[D]. 李倩.上海交通大学 2010
[8]C/S到B/S模式转换的技术研究[D]. 高慧.中国海洋大学 2009
[9]基于WEB的网络教学平台及自测系统的分析与设计[D]. 郭爱章.山东大学 2006
本文编号：3610345
【文章来源】：广西师范大学广西壮族自治区
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
系统总体结构图
广西师范大学硕士论文为两种类型：平台式和捷联式，平台式将陀螺仪和加速度计放在物理平台为参考测量载体运动参数的导航坐标系，并且可以从该物理平台上获得相捷联式直接连到载体上，不需要物理平台[38]。它们都可以提供准确的载体参数，但捷联式具有结构单一，精确度高，可靠性高等优点[40]。因此，大厦、高山等遮挡物体时，GPS 信号产生多径效应，导致信号衰落和相移小型游船位置，采用捷联式惯性导航系统能，可以实现对小型游船的位置本次设计的需求。站和网站是有差别的，网页从严格意义上是 Web 站点中使用 HTML 等标记单独文档，网站是由网页构成的，可以有一个页面构成，也可以由多个页网页之间存在一定关联，典型网站的具体结构如图 2-2 所示。
数据；捷联式直接连到载体上，不需要物理平台。它们都可以提供准确的载体姿态纬度等参数，但捷联式具有结构单一，精确度高，可靠性高等优点[40]。因此，当高、高楼大厦、高山等遮挡物体时，GPS 信号产生多径效应，导致信号衰落和相移，无确定位小型游船位置，采用捷联式惯性导航系统能，可以实现对小型游船的位置实时，满足本次设计的需求。.2.6 网站网页和网站是有差别的，网页从严格意义上是 Web 站点中使用 HTML 等标记语言而成的单独文档，网站是由网页构成的，可以有一个页面构成，也可以由多个页面构成且各个网页之间存在一定关联，典型网站的具体结构如图 2-2 所示。图 2-2 网站基本结构图
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗卫星导航系统在内河航运领域应用展望[J]. 于渊,卢红洋,王文良,孙鹏,廖威. 卫星应用. 2018(02)
[2]无线网络下船舶运行状态远程监控系统[J]. 向春枝,吕书林. 舰船科学技术. 2017(18)
[3]船舶系统实时数据监测与控制系统的设计与实现[J]. 刘志宏,伍嘉伟. 智能机器人. 2017 (04)
[4]舰船机舱的全自动化系统设计[J]. 金洪吉. 舰船科学技术. 2017(08)
[5]北斗卫星导航系统在人工鱼礁中应用的探索[J]. 姜少杰,吴伟. 全球定位系统. 2017(02)
[6]GPS全球卫星定位系统在无人机导航系统中的应用[J]. 吴曌月. 中小企业管理与科技(中旬刊). 2017(03)
[7]一种远程船舶动态监控系统的研究与展望[J]. 王郁茗,张尚悦. 船电技术. 2015(02)
[8]5米以下游船水上旅游活动安全监管研究[J]. 许正路. 中国海事. 2014(09)
[9]船舶动态监管技术在国际边境河流中的适用性研究[J]. 耿雄飞,吕明源,石磊. 信息系统工程. 2014(05)
[10]浅析船舶自动化技术现状[J]. 王金光,涂兴建,李日发. 科技资讯. 2014(12)
硕士论文
[1]伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位技术研究与实现[D]. 姜雪.河北科技大学 2016
[2]车载GPS/BD-DR组合导航系统设计与实现[D]. 郭庆峰.西南交通大学 2013
[3]漓江旅游航区水上交通安全监管研究[D]. 李长龙.大连海事大学 2012
[4]GPS/INS组合导航系统研究[D]. 黄兵超.国防科学技术大学 2010
[5]基于B/S的船舶远程监控系统的设计与实现[D]. 姜兴家.大连海事大学 2010
[6]GPS/INS紧耦合组合导航系统研究[D]. 刘婧.西安电子科技大学 2010
[7]GPS/INS组合导航系统研究及实现[D]. 李倩.上海交通大学 2010
[8]C/S到B/S模式转换的技术研究[D]. 高慧.中国海洋大学 2009
[9]基于WEB的网络教学平台及自测系统的分析与设计[D]. 郭爱章.山东大学 2006
本文编号：3610345
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