面向不动产实地调查系统定位技术研究
发布时间：2022-02-22 18:54
本论文依托国土资源部公益性行业科研专项课题“高精度要求下的不动产实地调查技术研究”,针对不动产实地测量过程中卫星信号受遮挡无法获取固定解,惯性测量单元定位误差随时间发散,导致定位精度降低的问题,充分利用不动产实地调查系统“随停随测随走”的特点,结合高精度倾角仪、高精度调平转位机构和部分有效卫星提供的辅助信息,对面向不动产实地调查系统定位技术展开研究。本文所进行的主要研究工作包括如下几个方面:（1）对不动产实地调查系统的两位置对准技术进行了研究。基于位置未知点处的零速信息和高精度水平姿态信息,建立了系统的状态方程和观测方程,利用基于奇异值分解的可观测度分析方法,对系统状态变量的可观测性进行分析,并设计了卡尔曼滤波器对单位置对准及两位置对准进行了仿真。（2）对面向不动产实地调查的零速修正技术进行了研究。针对基于二次曲线拟合零速修正方法对零速区间速度误差样本利用不充分的问题,引入高斯过程回归核函数拟合速度误差样本,并采用蚁群优化算法代替共轭梯度法搜索高斯过程回归核函数的超参数,形成一种基于蚁群-高斯过程回归曲线拟合零速修正方法,并将该方法用于卫星完全失效区域的不动产实地测量,仿真结果表明,改...
【文章来源】：东南大学江苏省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 论文背景及意义
1.1.1 不动产实地调查的概念及意义
1.1.2 不动产实地调查方法简述
1.1.3 卫星/惯性组合测量技术
1.2 国内外研究现状
1.2.1 惯性测量技术发展历史及研究现状
1.2.2 常用惯性定位误差抑制技术发展历史及研究现状
1.2.3 卫星/惯性组合定位技术发展历史及研究现状
1.3 本文主要研究内容及章节安排
第二章 不动产实地调查系统及其在测量应用中的基本理论
2.1 不动产实地调查系统构成
2.2 常用坐标系及其转换关系
2.2.1 常用坐标系介绍
2.2.2 常用坐标系间的变换关系
2.3 捷联惯性测量单元工作原理
2.3.1 捷联惯性测量单元的力学编排
2.3.2 捷联惯性测量单元误差方程
2.4 卫星/惯性组合测量工作原理
2.4.1 全球卫星定位系统
2.4.2 GPS/SINS组合测量模式
2.5 本章小结
第三章 不动产实地调查系统两位置对准技术研究
3.1 离散系统卡尔曼滤波基本原理
3.1.1 离散系统卡尔曼滤波基本方程
3.1.2 连续系统离散化
3.2 位置未知点处不动产实地调查系统数学模型
3.2.1 位置未知点处不动产实地调查系统状态方程
3.2.2 位置未知点处不动产实地调查系统量测方程
3.3 系统状态变量可观测度分析
3.3.1 可观测度分析的奇异值方法
3.3.2 系统可观测度分析方法
3.3.3 系统状态变量可观测度分析结果
3.3.4 位置未知点处系统初始对准仿真分析
3.4 本章小结
第四章 面向不动产实地调查的零速修正技术研究
4.1 基于二次曲线拟合方法零速修正基本原理
4.2 基于蚁群-高斯过程回归曲线拟合零速修正技术研究
4.2.1 高斯过程回归原理
4.2.2 蚁群参数优化原理
4.2.3 基于蚁群-高斯过程回归曲线拟合的零速修正原理
4.3 面向不动产实地调查零速修正仿真验证
4.3.1 不动产实地调查系统运动过程模拟
4.3.2 面向不动产实地调查的零速修正技术仿真分析
4.4 本章小结
第五章 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位技术研究
5.1 GPS/SINS紧组合数学模型
5.1.1 紧组合系统状态方程
5.1.2 紧组合系统量测方程
5.2 改进型容积卡尔曼滤波器设计
5.2.1 非线性系统模型
5.2.2 容积卡尔曼滤波原理
5.2.3 正交变换容积点采样规则
5.2.4 强跟踪滤波器原理
5.2.5 组合滤波器
5.2.6 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位仿真验证
5.3 本章小结
第六章 面向不动产实地调查的定位技术实验验证
6.1 实验系统介绍及实验数据预处理
6.1.1 三轴转台介绍
6.1.2 实验数据预处理
6.2 不动产实地调查系统两位置对准实验验证
6.3 面向不动产实地调查的零速修正技术实验验证
6.3.1 零速检测方法
6.3.2 零速修正实验结果及分析
6.4 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位技术实验验证
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
致谢
硕士期间研究成果及论文发表情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]房产测绘在不动产统一登记中的应用与前景[J]. 赵元芳. 绿色环保建材. 2018(03)
[2]GPS技术在不动产测量中的应用探讨[J]. 潘威. 建材与装饰. 2018(03)
[3]不动产权籍调查与数据库建设[J]. 姜栋. 中国建设信息化. 2018(01)
[4]测绘与地理信息新技术在矿山测量中的应用及展望[J]. 李晓磊,郑世超. 世界有色金属. 2017(21)
[5]不动产权籍调查与地籍调查的关系探讨[J]. 高丁丁. 城市建设理论研究(电子版). 2017(34)
[6]应用遥感技术的农村宅基地测量试验研究[J]. 任苗,朱长春. 科技资讯. 2017(29)
[7]强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用[J]. 郭士荦,许江宁,李峰. 中国惯性技术学报. 2017(04)
[8]GPS-RTK在地籍测绘中的应用[J]. 钟仁健. 科技与创新. 2017(15)
[9]不动产测量中测绘新技术的应用研究[J]. 马燕. 农业开发与装备. 2017(05)
[10]粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法[J]. 朱兵,许江宁,何泓洋,郭士荦. 中国惯性技术学报. 2017(01)
博士论文
[1]基于高斯过程回归及Trust-Tech的短期风电功率预测方法[D]. 房晟辰.天津大学 2016
硕士论文
[1]基于SINS/GPS紧组合导航系统研究[D]. 沈凯.南京理工大学 2017
[2]光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D]. 邹海军.东南大学 2015
[3]激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究[D]. 李小芳.北京理工大学 2015
[4]GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D]. 李广.哈尔滨工程大学 2011
[5]激光陀螺捷联惯性导航系统组合导航及零速修正技术研究[D]. 冯庆奇.国防科学技术大学 2009
本文编号：3640033
【文章来源】：东南大学江苏省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 论文背景及意义
1.1.1 不动产实地调查的概念及意义
1.1.2 不动产实地调查方法简述
1.1.3 卫星/惯性组合测量技术
1.2 国内外研究现状
1.2.1 惯性测量技术发展历史及研究现状
1.2.2 常用惯性定位误差抑制技术发展历史及研究现状
1.2.3 卫星/惯性组合定位技术发展历史及研究现状
1.3 本文主要研究内容及章节安排
第二章 不动产实地调查系统及其在测量应用中的基本理论
2.1 不动产实地调查系统构成
2.2 常用坐标系及其转换关系
2.2.1 常用坐标系介绍
2.2.2 常用坐标系间的变换关系
2.3 捷联惯性测量单元工作原理
2.3.1 捷联惯性测量单元的力学编排
2.3.2 捷联惯性测量单元误差方程
2.4 卫星/惯性组合测量工作原理
2.4.1 全球卫星定位系统
2.4.2 GPS/SINS组合测量模式
2.5 本章小结
第三章 不动产实地调查系统两位置对准技术研究
3.1 离散系统卡尔曼滤波基本原理
3.1.1 离散系统卡尔曼滤波基本方程
3.1.2 连续系统离散化
3.2 位置未知点处不动产实地调查系统数学模型
3.2.1 位置未知点处不动产实地调查系统状态方程
3.2.2 位置未知点处不动产实地调查系统量测方程
3.3 系统状态变量可观测度分析
3.3.1 可观测度分析的奇异值方法
3.3.2 系统可观测度分析方法
3.3.3 系统状态变量可观测度分析结果
3.3.4 位置未知点处系统初始对准仿真分析
3.4 本章小结
第四章 面向不动产实地调查的零速修正技术研究
4.1 基于二次曲线拟合方法零速修正基本原理
4.2 基于蚁群-高斯过程回归曲线拟合零速修正技术研究
4.2.1 高斯过程回归原理
4.2.2 蚁群参数优化原理
4.2.3 基于蚁群-高斯过程回归曲线拟合的零速修正原理
4.3 面向不动产实地调查零速修正仿真验证
4.3.1 不动产实地调查系统运动过程模拟
4.3.2 面向不动产实地调查的零速修正技术仿真分析
4.4 本章小结
第五章 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位技术研究
5.1 GPS/SINS紧组合数学模型
5.1.1 紧组合系统状态方程
5.1.2 紧组合系统量测方程
5.2 改进型容积卡尔曼滤波器设计
5.2.1 非线性系统模型
5.2.2 容积卡尔曼滤波原理
5.2.3 正交变换容积点采样规则
5.2.4 强跟踪滤波器原理
5.2.5 组合滤波器
5.2.6 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位仿真验证
5.3 本章小结
第六章 面向不动产实地调查的定位技术实验验证
6.1 实验系统介绍及实验数据预处理
6.1.1 三轴转台介绍
6.1.2 实验数据预处理
6.2 不动产实地调查系统两位置对准实验验证
6.3 面向不动产实地调查的零速修正技术实验验证
6.3.1 零速检测方法
6.3.2 零速修正实验结果及分析
6.4 面向不动产实地调查的GPS/SINS组合定位技术实验验证
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
致谢
硕士期间研究成果及论文发表情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]房产测绘在不动产统一登记中的应用与前景[J]. 赵元芳. 绿色环保建材. 2018(03)
[2]GPS技术在不动产测量中的应用探讨[J]. 潘威. 建材与装饰. 2018(03)
[3]不动产权籍调查与数据库建设[J]. 姜栋. 中国建设信息化. 2018(01)
[4]测绘与地理信息新技术在矿山测量中的应用及展望[J]. 李晓磊,郑世超. 世界有色金属. 2017(21)
[5]不动产权籍调查与地籍调查的关系探讨[J]. 高丁丁. 城市建设理论研究(电子版). 2017(34)
[6]应用遥感技术的农村宅基地测量试验研究[J]. 任苗,朱长春. 科技资讯. 2017(29)
[7]强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用[J]. 郭士荦,许江宁,李峰. 中国惯性技术学报. 2017(04)
[8]GPS-RTK在地籍测绘中的应用[J]. 钟仁健. 科技与创新. 2017(15)
[9]不动产测量中测绘新技术的应用研究[J]. 马燕. 农业开发与装备. 2017(05)
[10]粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法[J]. 朱兵,许江宁,何泓洋,郭士荦. 中国惯性技术学报. 2017(01)
博士论文
[1]基于高斯过程回归及Trust-Tech的短期风电功率预测方法[D]. 房晟辰.天津大学 2016
硕士论文
[1]基于SINS/GPS紧组合导航系统研究[D]. 沈凯.南京理工大学 2017
[2]光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D]. 邹海军.东南大学 2015
[3]激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术研究[D]. 李小芳.北京理工大学 2015
[4]GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D]. 李广.哈尔滨工程大学 2011
[5]激光陀螺捷联惯性导航系统组合导航及零速修正技术研究[D]. 冯庆奇.国防科学技术大学 2009
本文编号：3640033
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/3640033.html
