基于TOF模式的UWB定位原理与精度验证

发布时间：2022-07-12 09:05

　　通过分析基于飞行时间（time of flight,TOF）的超宽带（ultra wide band, UWB）距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应和非视距环境等对TOF测距系统误差的影响规律。基于该实验数据的定位结果表明,在较好地改正TOF测距系统误差的情况下,UWB静态定位精度能达到10 cm以内,动态定位精度优于0.2 m。 

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【文章目录】：
1 UWB/TOF测距原理
2 TOF测距误差源分析
    2.1 TOF测距粗差的剔除与降噪
    2.2 多径效应与NLOS环境对TOF测距的影响
3 定位模型及精度验证
    3.1 定位算法
    3.2 定位精度验证
4 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位[J]. 刘韬,徐爱功,隋心.  传感技术学报. 2018(04)
[2]基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究[J]. 牛群峰,曹一帆,王莉,惠延波.  自动化与仪表. 2018(01)
[3]室内定位方法综述[J]. 席瑞,李玉军,侯孟书.  计算机科学. 2016(04)
[4]WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法[J]. 陈国良,张言哲,汪云甲,孟晓林.  测绘学报. 2015(12)



本文编号：3658841