生物电信号在人机交互中的应用分析——以智能机械手臂为例

发布时间：2022-09-27 13:51

　　随着人机交互系统与人类生活联系越发紧密,人们渴望有更加灵活、轻便的交互体验,探索新的人机交互方式和人机交互接口显得更为重要。因此,基于生物电信号的人机交互技术成为热门领域,该技术被广泛应用于假肢控制、临床医学、虚拟现实技术、机器人技术及运动生物力学。其中,将基于生物电信号的人机交互技术应用于机械手臂,为残障群体的正常生活提供了极大可能性。本文首先阐述了生物电信号在人机交互中的应用,然后以智能机械手臂为例,阐述生物电信号在智能机械手臂中的应用。以期为人机交互技术的发展提供一定借鉴。 

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【文章目录】：
1 相关概念解析
    1.1生物电信号
    1.2 人机交互
2 生物电信号在人机交互中的应用分析
    2.1 EMG肌电信号在人机交互中的应用
    2.2 EEG脑电信号在人机交互中的应用
3生物电信号在智能机械手臂中的应用分析
    3.1 EMG肌电信号在智能机械手臂中的应用
    3.2 EEG脑电信号在智能机械手臂中的应用
4结语


【参考文献】：
博士论文
[1]智能仿生手臂肌电信号—运动模型化与模式识别理论方法研究[D]. 李阳.吉林大学 2012
[2]BCICFES重建运动神经系统的信号处理与控制关键技术研究[D]. 程龙龙.天津大学 2010
[3]人机接触交互中人体肘关节运动意图与力矩估计[D]. 宋全军.中国科学技术大学 2007



本文编号：3681176