基于OLSR的无人机自组网路由协议与信道编解码研究
发布时间：2022-10-15 17:17
无人机自组网具有移动性高、投放迅速、生存性强以及提供新的信息获取方式等优势,在地形勘测、自然灾害监察、远距离中继通信、海上搜救等军事及民事领域中体现出巨大的实际应用价值。路由协议对无人机自组网的网络性能有着重大的影响,但由于无人机节点运动速度高,网络拓扑结构变化频繁,无人机能量与负载极其有限等特点给相关研究带来很大的挑战。因此,如何设计稳定、可靠的路由协议成为了当前无人机自组网的研究热点。同时,由于无人机的飞行环境中存在一定的噪声干扰,导致无人机传输的图像出现错误,因此迫切需要在无人机图像传输中加入合适的信道编码技术来对抗飞行环境中的噪声。针对上述难点,本文在经典的OLSR路由协议基础上提出EAGC-OLSR协议,将格雷码应用至无人机自组网信道编解码中,根据本文设计的动态误码门限机制判断节点解码效果及信道质量的同时,结合节点自身能量设计了MPR节点优化算法。仿真结果表明,EAGC-OLSR协议和Turbo-OLSR相比,具有编解码速度快、误码率低的优点,且有效地提高了网络节点寿命。其次,本文针对OLSR协议中最短路径算法仅以跳数作为唯一权值进行选路的缺点,提出基于节点变异度与负载度的最...
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
Abstract
中文文摘
第一章 绪论
第一节 研究背景与意义
第二节 无人机自组网简介
第三节 国内外研究现状
第四节 论文主要研究内容和创新点
第二章 FANETs信道编解码及路由协议
第一节 FANETs信道编解码概述
2.1.1 RS码
2.1.2 Turbo码
2.1.3 LDPC码
第二节 基于可靠性编码的Golay码
2.2.1 Golay码概述
2.2.2 Golay码编解码原理
第三节 FANETs路由协议概述
2.3.1 Ad Hoc路由协议分类
2.3.2 FANETs路由协议特点
第四节 基于链路状态的OLSR协议
2.4.1 OLSR路由协议简介
2.4.2 OLSR路由协议核心机制
2.4.3 OLSR路由协议主要分组结构
第五节 本章小结
第三章 基于OLSR和格雷码的EAGC-OLSR协议
第一节 引言
第二节 EAGC-OLSR协议算法设计
3.2.1 动态误码门限机制
3.2.2 能量判决模块算法设计
3.2.3 解码判决模块算法设计
3.2.4 MPR节点优化机制
3.2.5 Hello分组格式改进
第三节 仿真测试和性能分析
3.3.1 仿真环境及步骤设计
3.3.2 仿真结果与分析
第四节 本章小结
第四章 基于节点变异度和负载度的CL-OLSR协议
第一节 引言
第二节 CL-OLSR协议算法设计
4.2.1 节点变异度判决机制
4.2.2 节点负载度判决机制
4.2.3 改进的Dijkstra算法
4.2.4 节点变异度与负载度权重自适应变化机制
4.2.5 Hello分组格式改进
第三节 仿真测试和性能分析
4.3.1 仿真环境及步骤设计
4.3.2 仿真结果与分析
第四节 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
个人简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机演变与发展研究综述[J]. 卢俊文,王倩营. 飞航导弹. 2017(11)
[2]无人机自组网OLSR路由协议的优化[J]. 董思妤,张洪,王路. 军械工程学院学报. 2017(02)
[3]航空自组网MAC协议综述[J]. 朱庆,张衡阳,毛玉泉. 计算机应用与软件. 2016(06)
[4]一种（71,36,11）QR码的快速代数译码算法[J]. 陈高明,黎勇,董灿,张新球. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2015(06)
[5]航空高动态网络链路感知OLSR路由算法[J]. 马林华,张嵩,茹乐,徐扬,田雨,于云龙. 北京航空航天大学学报. 2016(07)
[6]无人机测控系统Turbo-MAP译码方法[J]. 许哲,康永,黄莺,黄鹤,刘盼芝. 火力与指挥控制. 2015(04)
[7]透视美国国防部新版《无人机路线图》[J]. 张洋. 国防. 2005(12)
博士论文
[1]无线Mesh网络路由及安全问题研究[D]. 温怀玉.电子科技大学 2014
硕士论文
[1]基于三角模型的航空自组网地空通信连通性研究[D]. 文亚.重庆大学 2016
本文编号：3691712
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
Abstract
中文文摘
第一章 绪论
第一节 研究背景与意义
第二节 无人机自组网简介
第三节 国内外研究现状
第四节 论文主要研究内容和创新点
第二章 FANETs信道编解码及路由协议
第一节 FANETs信道编解码概述
2.1.1 RS码
2.1.2 Turbo码
2.1.3 LDPC码
第二节 基于可靠性编码的Golay码
2.2.1 Golay码概述
2.2.2 Golay码编解码原理
第三节 FANETs路由协议概述
2.3.1 Ad Hoc路由协议分类
2.3.2 FANETs路由协议特点
第四节 基于链路状态的OLSR协议
2.4.1 OLSR路由协议简介
2.4.2 OLSR路由协议核心机制
2.4.3 OLSR路由协议主要分组结构
第五节 本章小结
第三章 基于OLSR和格雷码的EAGC-OLSR协议
第一节 引言
第二节 EAGC-OLSR协议算法设计
3.2.1 动态误码门限机制
3.2.2 能量判决模块算法设计
3.2.3 解码判决模块算法设计
3.2.4 MPR节点优化机制
3.2.5 Hello分组格式改进
第三节 仿真测试和性能分析
3.3.1 仿真环境及步骤设计
3.3.2 仿真结果与分析
第四节 本章小结
第四章 基于节点变异度和负载度的CL-OLSR协议
第一节 引言
第二节 CL-OLSR协议算法设计
4.2.1 节点变异度判决机制
4.2.2 节点负载度判决机制
4.2.3 改进的Dijkstra算法
4.2.4 节点变异度与负载度权重自适应变化机制
4.2.5 Hello分组格式改进
第三节 仿真测试和性能分析
4.3.1 仿真环境及步骤设计
4.3.2 仿真结果与分析
第四节 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
个人简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机演变与发展研究综述[J]. 卢俊文,王倩营. 飞航导弹. 2017(11)
[2]无人机自组网OLSR路由协议的优化[J]. 董思妤,张洪,王路. 军械工程学院学报. 2017(02)
[3]航空自组网MAC协议综述[J]. 朱庆,张衡阳,毛玉泉. 计算机应用与软件. 2016(06)
[4]一种（71,36,11）QR码的快速代数译码算法[J]. 陈高明,黎勇,董灿,张新球. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2015(06)
[5]航空高动态网络链路感知OLSR路由算法[J]. 马林华,张嵩,茹乐,徐扬,田雨,于云龙. 北京航空航天大学学报. 2016(07)
[6]无人机测控系统Turbo-MAP译码方法[J]. 许哲,康永,黄莺,黄鹤,刘盼芝. 火力与指挥控制. 2015(04)
[7]透视美国国防部新版《无人机路线图》[J]. 张洋. 国防. 2005(12)
博士论文
[1]无线Mesh网络路由及安全问题研究[D]. 温怀玉.电子科技大学 2014
硕士论文
[1]基于三角模型的航空自组网地空通信连通性研究[D]. 文亚.重庆大学 2016
本文编号：3691712
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